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R语言数据加工厂——plyr包使用

plyr包是Hadley Wickham大神为解决split – apply – combine问题而写的一个包，其动机在与提供超越for循环和内置的apply函数族的一个一揽子解决方案。使用plyr包可以针对不同的数据类型，在一个函数内同时完成split – apply – combine三个步骤。plyr 的功能已经远远超出数据整容的

嵌入式Linux环境下的内核探测工具【转】

转自：https://codeleading.com/article/50686270686/ 简单Linux系统环境下的内核探测在笔者之前的文章中提到，基于内核eBPF探针的常用工具主要bpftrace、bcc，二者复杂的依赖库使得其在嵌入式Linux系统环境下常常是不可用的。截止目前，一些嵌入式SDK（例如buildroot及openwrt等）未提供

vue项目，百度地图api高亮选取区域，高亮某个地区，行政区域，框选区域等

效果如下： 1 var blist = [] 2 var districtLoading = 0 3 4 5 var map = new window.BMap.Map("container",{ minZoom:5,maxZoom:20 });// 创建地图实例 6 var point = new window.BMap.Point(89.48,31.57); 7 map.centerAndZoom(point,

hiredis

// 执行redis命令 void *redisCommand(redisContext *c, const char *format, ...); // redisCommand 函数实际的返回值类型 typedef struct redisReply { /* 命令执行结果的返回类型 */ int type; /* 存储执行结果返回为整数 */ long long integer; /* str变量的字符串值长度

Matlab 读取 pcd 文件转ply并显示

1、MATLAB读取pcd文件 % 读取 pcd 文件，并取出 xyz 坐标 ptCloud = pcread('table.pcd'); % 可视化显示当前 pcd 文件 pcshow(ptCloud); % 将该文件的 xyz 坐标取出 point_xyz = ptCloud.Location; % 分别取出 x, y, z 坐标，并转化为 double 型（一开始是 single 类型） px = doubl

按顺序播放ply文件

import os import numpy as np import open3d as o3d import time #打开文件路径 files = os.listdir("experiment_1_rec/") files.sort(key=lambda x:int(x.split('.')[0])) #按照文件名的顺序排序 vis = o3d.visualization.Visualizer() ##创建播放窗口 vis.create_window() p

PCL模型转点Mesh（obj，ply）转pcd

代码如下： #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/common/transforms.h> #include <vtkPLYReader.h> #include <vtkOBJReader.h> #include <vtkPolyDataMapper.h> #include <pcl/filte

PCL文件格式转换OBJ转PLY

使用PCL中IO自带的接口读取OBJ文件，然后保存成PLY文件 loadOBJFile savePLYFile，savePLYFileBinary 代码如下： #include <pcl/io/obj_io.h> #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/console/print.h> #include <pcl/console/parse.h> #include <pcl/console/time.h>

Python ply包的正确食用手册

包的下载地址：dabeaz/ply: Python Lex-Yacc (package download) 官方文档地址：dabeaz/ply: Python Lex-Yacc (official document) 貌似本体是其他学校的编译课设...那确实不知道比我们高到哪里去了。这个包提供了比较强大的 Lex / Yacc 工具，能够完成不太复杂庞大的语法的词法、

CloudCompare 导出 ply格式点云导致的 UnicodeDecodeError: 'ascii' codec can't decode

如题今日处理点云时将.txt格式通过CloudCompare导出成.ply文件，结果用PlyData.read()读取一直报错 Traceback (most recent call last): File "<stdin>", line 1, in <module> File "/root/miniconda3/envs/deep_mls/lib/python3.7/site-packages/plyfile.py", line 3

PCL文件转换PCD转PLY

使用PLYWriter进行保存，代码如下： #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/console/print.h> #include <pcl/console/parse.h> #include <pcl/console/time.h> using namespace pcl; using namespace pcl::io; using name

PCL命令行工具安装与使用

1.安装 sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools 2.Ubuntu16.04 ply和pcd格式之间的转换 pcl_ply2pcd cube.ply cube.pcd pcl_pcd2ply cube.pcd cube.ply 3.待补充

百度地图API开发:多边形覆盖物鼠标高亮效果及单击事件

异步加载地图 //异步加载地图 function loadJScript() { var script = document.createElement('script'); script.type = 'text/javascript'; script.src = '//api.map.baidu.com/api?v=2.0&ak=&ak=11Z8uiP8kIz6AG0Vji

牛客第四场

新学期开始了，Bob 需要开始选课了。学校有n门课程，第i门课的学分是si 。 Bob在同一门课程中可以选择多次，如果他为第i门课程选择ki 次，他的总学分是∑i=1到n ki*si 而且 Bob 的培训计划有一些局限性。训练计划是这些n课程的有根树，每个限制意味着x子树中的

CF995E Number Clicker

题目分析首先，我们必须明白，操作都是互逆的,\(1,2\)之间是可以互相转化的，这是不需证明的，对于操作\(3\),实际上，是求当前数的逆元，我们知道，逆元就是求当前数在模另一个数下的倒数，那么，逆元的逆元就是他本身也就是倒数的倒数于是，所有的操作是可以转化的，对于搜索，其实就有用双向\(bfs\)的

三维点云数据pcd与ply格式相互转换/点云合并

PCL配置与下载参考：https://blog.csdn.net/stq054188/article/details/106408641 ① ply转pcd #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/console/print.h> #include <pcl/console/parse.h> #include

三维点云显示软件/方法(xyz, pcd, ply格式)

① .xyz格式的三维点云一般我用OpenCV生成，显示使用VTK库，需要自己编译，然后用OpenCV viz模块显示，介绍https://blog.csdn.net/stq054188/article/details/104799702, 下面是效果： ② .ply格式的三维点云，比较常见，显示使用MeshLab，直接搜索即可下载另外对于.pcd格式和.ply格式的三维点

百度地图获取行政范围边界-区县级及以上范围

在做地图开发的时候经常需要获取行政区划的边界，下面的网页可以满足如下功能，输入城市区划名，点击查看范围即可 <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=gb2312" /> <meta name="viewport" content="

Unity Ply网格读取

Unity Ply网格读取 Ply格式说明 The version 1.0 PLY format, 详细参见：https://ww2.mathworks.cn/help/vision/ug/the-ply-format.html File Header 文件头示例’{}‘为说明： ply {文件头} format binary_big_endian 1.0 {数据格式以及版本} elemen

MySQL之LIKE查询优化

MySQL之LIKE查询优化问题 like keyword% 索引有效。 like %keyword% 索引失效，也无法使用反向索引。 like %keyword 索引失效，使用全表扫描，但可以通过翻转函数+like前模糊查询+建立翻转函数索引=走翻转函数索引，不走全表扫描。解决方法使用下面的函数来进行模糊查询，如果出现

VCGLIB 的使用

PLY的LALR语法详细解释

首先还是先给出本次可以运行的程序。 ################################################### tokens = ['ID', 'FLOAT', 'INT'] literals = ['=', '.', '<', '+', '-', '*', '/'

二进制格式 PLY 模型文件的读取与渲染

PLY 文件头部信息： ply format binary_little_endian 1.0 comment VCGLIB generated element vertex 13469 property float x property float y property float z property float nx property float ny property float nz property uchar red property uchar green property uchar

的PLY一个解析器的几个词法分析器？

我正在尝试使用PLY实现用于Kconfig语言的python解析器,该语言用于生成linux内核的配置选项. 有一个名为source的关键字执行包含,所以我要做的是当词法分析器遇到此关键字时,我更改词法分析器状态以创建一个新的词法分析器,该方法将对源文件进行词法分析： def t_begin_source(t):

.off转.ply(python)

1. 读取.off为N3点云和Mc网格面 def read_off(filename): points = [] faces = [] with open(filename, 'r') as f: first = f.readline() if (len(first) > 4): # Too handle error in .off like OFF492 312 0 n, m, c = first