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空间旋转,平移用数学表示

向量: 点积(点乘、内积、数量积):a · b = |a| × |b| × cos(θ) 或 a · b = ax × bx + ay × by 叉积(叉乘、向量积):a × b = |a| |b| sin(θ) n ,结果是一个向量(且垂直于a,b),n代表垂直于a,b的单位向量。 三维坐标下,cx = aybz − azby;cy = azbx −

相似变换与相似矩阵

基底不同,向量的坐标值就不同 。对于同一个向量,选取的基底不同,其所对应的坐标值就不同。 例如: 向量 \(a\) 在空间中的位置是固定的,如果使用第一组基底 \((e_1,e_2)=(\begin{bmatrix}1\\0 \end{bmatrix},\begin{bmatrix}0\\1 \end{bmatrix})\)。 向量 \(a\) 表示为 \(3\begin{bmat

考研数学线上笔记(八):凯哥方程组、特征值、相似矩阵系列课程

目录 抽象方程组基础解系相互之间需要满足线性无关、个数为n-r(A)、每个都是解三个条件非奇特的系数相加须为1;齐通要求个数相等、秩相等和互相线性无关非齐次的解进行组合,系数为0是齐次的解,系数为1是非齐次的解α~1~、α~2~、α~3~是AX=β的三个无关解,则α~1~-α~2~、α~1~

人工智能必备知识——同济大学线性代数第五章相似矩阵及二次型

第五章、相似矩阵及二次型 知识逻辑结构图 考研考试内容 矩阵的特征值和特征向量的概念、性质相似变换、相似矩阵的概念及性质矩阵可相似对角化的充分必要条件及相似对角矩阵实对称矩阵的特征值、特征向量及其相似对角矩阵.二次型及其矩阵表示,合同变换与合同矩阵,二次型的秩,

线性代数之——相似矩阵

当 \(A\) 有足够的特征向量的时候,我们有 \(S^{-1}AS=\Lambda\)。在这部分,\(S\) 仍然是最好的选择,但现在我们允许任意可逆矩阵 \(M\),矩阵 \(A\) 和 \(M^{-1}AM\) 称为相似矩阵,并且不管选择哪个 \(M\),特征值都保持不变。 1. 相似矩阵 假设 \(M\) 是任意的可逆矩阵,那么 \(B = M^{-1}

理解相似矩阵

相似矩阵(similar matrices)定义设\(A,B\)都是\(n\)阶矩阵,若有可逆矩阵\(P\),使得\(P^{-1}AP=B\),则称\(B\)是\(A\)的相似矩阵。两个相似矩阵的特征值相同,也就是说如果一个矩阵和一个对角矩阵\(\Lambda\)\[\left[\begin{array}{ccccc}{\lambda_{1}} & {} & {} & {} & {} \\ {} & {}

第五章 相似矩阵及二次型

本章主要讨论方阵的特征值与特征向量、方阵的相似对角化和二次型的化简等问题,其中涉及向量的内积、长度及正交等知识,下面先介绍这些知识。——线性代数同济版   本章主要介绍了特征值、特征向量、对角化以及二次型的计算方法。 8.设nnn阶矩阵A,B\bm{A},\bm{B}A,B满足R(A

29-相似矩阵和若尔当形

一、接着上一节说正定矩阵  所谓正定,就是$x^TAx > 0$($except \space for \space x = 0$)成立,我们通常也可以通过特征值,主元,行列式来判断  虽然我们知道了什么是正定矩阵,如何判断正定矩阵,那么正定矩阵是从何而来的呢?主要来自:最小二乘法  实际上,大量的物理问题需要用长方形矩阵来

线性代数笔记30——相似矩阵和诺尔当型

    原文 | https://mp.weixin.qq.com/s/TDj3aCEHjaKHATZ7uviQMA 长方矩阵与正定矩阵   我们之前一直在讨论方阵,但大量的实际问题应用到了长方矩阵,比如在最小二乘中用到了ATA。   如果A是一个m×n的长方矩阵,那么ATA是一个对称矩阵,当然也是方阵,我们感兴趣的是ATA的正定性。