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计算机视觉学习-几何基元

几何基元 对于2D的点，同城我们可以用一对数值来表示，\(x=(x,y)\),或者以另一种形式： \[x=\left[ \begin{matrix} x \\ y \end{matrix} \right] \]但对于使用笛卡尔标系情况下，并不能表示无穷远的点，对于无穷远的点坐标为\((\infty,\infty)\),没有办法表示，所以需要采用齐次坐标系表示。

空间旋转，平移用数学表示

向量： 点积（点乘、内积、数量积）：a · b = |a| × |b| × cos(θ) 或 a · b = ax × bx + ay × by 叉积（叉乘、向量积）：a × b = |a| |b| sin(θ) n ，结果是一个向量（且垂直于a，b），n代表垂直于a，b的单位向量。 三维坐标下，cx = aybz − azby；cy = azbx −

LibreCAD常用命令

目录常见命令 常见命令 动作命令 命令 绘制直线 相对坐标系 ＠长度<角度 绝对坐标系 ＠x坐标，y坐标 行3列2 行3列3 行3列4

计算几何学习笔记

【计算几何】学习笔记 计算几何，即用电脑解决几何问题，可以大致分为二维计算几何和三维计算几何。因作者实力有限，本文仅介绍二维计算几何中比较基础的部分QAQ 如有表述不当请提醒！ 二维计算几何，在平面上进行，通常有着点、线、面的参与，用于解决一些几何问题。本文将先讲解一些数学上几

proj4js 使用 将坐标转到到目标坐标系下 js库

proj4js 参考： https://blog.csdn.net/supermapsupport/article/details/89306219 http://proj4js.org/ 官网 引入 链接：https://pan.baidu.com/s/1n4zlDQLEUoHiC3NvTE23fA 提取码：m7f4 --来自百度网盘超级会员V3的分享 直接下载./lib/proj4.js 文件并引入 可以使用第一个网址中

ENVI Classic中使用ArcGIS国内坐标系

2014年3月更新，包括CGCS2000坐标系 为了更好的与ArcGIS系列产品兼容，从ENVI 4.7开始，所有ENVI产品全部采用ArcGIS投影转换引擎，对用户来说，ENVI菜单中所有的投影操作不变，同时还直接支持ArcGIS中的投影类型。在自定义国内坐标系时候，需要注意以下两点： (1)    在ENVI4.7及之后版本中

opengl中view/camera空间的理解

观察矩阵把世界坐标系中的点转换为相机坐标系中的点。 构造观察矩阵： 1. 用世界坐标系表示相机的方向向量D，上向量U，右向量R。 注意：创建方向向量时用相机位置向量减去相机焦点向量，这样得到的向量指向相机坐标系的正Z方向（相机坐标系是右手坐标系）。   模拟相机向后移动： P是相机位置向

CAD与GIS转换过程中的常见投影坐标系问题的解决办法

前言： 把CAD文件导入GIS三维地图中并且设置为正确的坐标这件事，以前一直找朋友帮忙，但是也不能一直麻烦朋友，所以就自己参悟了一下，原来可以这么简单，同时还发现了无投影信息和工程坐标也一样可以准确到三维地图中，属实好用！     01 未知投影信息和工程坐标系，该怎么导入CAD文件 通常情

opendrive中的坐标系

OpenDrive格式高精度地图详细解析及其使用（1.栅格地图、OpenDrive坐标系以及参考线介绍） - 豆奶特 (dounaite.com) 临近年底，回想自己今年做的事情，越想越惭愧，摇摇摆摆持续内耗导致学习效率一直不高，如果说有感觉到学会了的东西那可能只有老师要求做的高精度地图这方面的事情了，接手高精

SARscape中的数据裁剪功能

 数据裁剪是做SAR数据处理常做的一步准备工作，当数据范围远大于研究区的时候，先对数据进行裁剪，可以减少数据量，节省数据处理的时间。  本文介绍SARscape中的SAR数据裁剪工具。以SARscape5.6.2版本为例。       SARscape提供了两个裁剪工具 Sample Selection SAR Geometry D

QT之坐标系

 Qt窗口坐标体系 坐标体系： 以左上角为原点（0,0），X向右增加，Y向下增加。       对于嵌套窗口，其坐标是相对于父窗口来说的。

终端_定位和坐标变换

坐标系 GS84：大地坐标系，是目前广泛使用的GPS全球卫星定位系统使用的坐标系。 GCJ02：又称火星坐标系，是由中国国家测绘局制定的地理坐标系统，是由WGS84加密后得到的坐标系。是国内最广泛使用的坐标体系， 高德、腾讯、Google中国地图都使用它 BD09：为百度坐标系，在GCJ02坐标系基础上再

3D数学基础知识

二维坐标系    二维向量    二维向量运算                    单位向量    二维坐标系旋转变换     二维坐标系平移变换    二维坐标系平移+旋转    三维坐标系    矩阵    矩阵乘法                                    

各大坐标系关系

世界坐标系，相机坐标系，图像坐标系，像素坐标系转换 世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的关系 世界坐标系： 客观三维世界的绝对坐标系，也称客观坐标系。因为数码相机安放在三维空间中，我们需要世界坐标系这个基准坐标系来描述数码相机的位置，并且用它来描述安放在此

opendrvie听课笔记

(39) Webinar ASAM OpenDRIVE - Part1 (Nov 14, 2020) - YouTube           注解： 1.xy坐标系相当于是高斯坐标了。 2.在t坐标比较大的时候，可能会出现t坐标相交的情况，即可以能出现1个t对应2个s的情况。   注解： 1.这个是局部的uv坐标系。 2.为何需要局部的uv坐标系呢？答案在

openlayer-ol3中坐标系转换

OSM：转换在球墨卡托投影坐标关系“EPSG：900913”到“EPSG：4326”坐标   openlayers openstreetmap coordinate-transformation epsg 我的地图上一层（从实例）： var lonLat = new OpenLayers.LonLat(40.4088576, -86.8576718) .transform( new OpenLayers.Projection("EPSG

【ENVI入门系列】03.编辑图像头文件

版权声明：本教程涉及到的数据仅供练习使用，禁止用于商业用途。 目录 1.概述     2.详细操作步骤 2.1设置忽略值 2.2添加/修改定标参数 2.3修改分类图像类别 2.4指定坐标系 1. 概述 ENVI栅格文件格式包含一个二进制文件（binary file）和一个相同文件名的ASCII（文本）的头文件。 ENVI的

常用坐标系

前言     随着接触的地图种类越来越多，每种产品对地图服务的坐标系的要求不同，今天遇到了整理的好文，整理记录分享。 投影坐标系：墨卡托坐标系 地理坐标系：经纬度坐标系 常用坐标系 （一）WGS84坐标系     WGS-84坐标系（World Geodetic System一1984 Coordinate System）

40、相机标定

Camera Calibration相机标定是视觉高精度测量的必要过程，每个镜头的畸变程度各不相同，通过相机标定可以矫正这种镜头畸变。在相机标定后就可以得到世界坐标系中物体米制单位的坐标，例如米、毫米、甚至微米。相机标定其实就是确定相机的内参和外参的过程。 一、相机外参 一个点从世界

40.6、标定使用

算子相关 image_points_to_world_plane( : : CameraParam, WorldPose, Rows, Cols, Scale : X, Y) 功能：把图像坐标系的像素转换到世界坐标系中Z=0平面中XY坐标 CameraParam：输入摄像机参数（外参） WorldPose：输入位姿参数（内参） Rows：输入图像坐标系中的像素坐标Y(数组) Cols：输入图像坐标

坐标系

目前我们的定位信息依赖于全球定位系统GPS，GPS依赖于WGS84坐标系，是一种地心坐标系，但是GPS给定的定位信息是以经纬度的形式给出的，在无人驾驶车辆中难以计算实际道路中位置之间的距离关系，因此，一般需要将经纬度坐标转为大地坐标。一般会使用UTM来描述大地坐标系，从而将经纬度之间的距离

工业机器人三点工具定位法图文_工业机器人工具坐标系（TCF）标定的六点法原理（转）

一、基本步骤 (1)在机器人动作范围内找一个非常精确的固定点作为参考点； (2)在工具上确定一个参考点(最好是工具中心点Tool Center Point, TCP); (3)手动操纵机器人的方法移动TCP，以四种不同的工具姿态与固定点刚好碰上。 ??前三个点任意姿态，第四点是用工具的参考点垂直于固定点，第五

ECharts相关配置

相关配置 title：标题组件 tooltip：提示框组件 legend：图例组件 toolbox：工具栏 grid：直角坐标系内绘图网格 xAjxis：指教坐标系grid中的x轴 yAjxis：指教坐标系grid中的y轴  series：系列列表。每个系列通过type决定自己的图标类型(什么类型的图标) color：调色盘颜色列表 先了解以上9个配置的

iOS UIView控件 基础介绍

  UIView是表示的就是屏幕上的一个矩形区域，基本我们了解到的基础控件都是UIView的子类，比如UIlabel，UIsearchBar，UIimage等。 UIview的作用 负责内部区域的内容渲染。负责内部区域的触摸事件。管理本身的所有子视图。处理基本的动画。 UIView的初始化 UIView *view =[ [UIView alloc

ROS tf使用

目录发布tf获取tf参考 发布tf 定义一个广播，利用它发布坐标系转换关系话题 static tf::TransformBroadcaster br； 定义存Transform信息: 旋转和平移 tf::Transform transform; 2.1 设置坐标原点 transform.setOrigin( tf::Vector3(msg->x, msg->y, 0.0) ); setOrigin()函