opendrvie听课笔记
作者：互联网
(39) Webinar ASAM OpenDRIVE - Part1 (Nov 14, 2020) - YouTube
注解：
1.xy坐标系相当于是高斯坐标了。
2.在t坐标比较大的时候，可能会出现t坐标相交的情况，即可以能出现1个t对应2个s的情况。
注解：
1.这个是局部的uv坐标系。
2.为何需要局部的uv坐标系呢？答案在下面。因为在惯性坐标系中，由于车道可能是个曲线，这时可能出现一个x对应两个y值的情况。
注解：
1.假如把曲线放在局部的UV坐标系里面，那么就可以解决自变量对应的多值问题。
2.开口向右的抛物线不是函数。
注解：
1.弧段的曲率是常数。
标签：局部,uv,笔记,对应,opendrvie,坐标,听课,注解,坐标系 来源： https://www.cnblogs.com/yibeimingyue/p/16381262.html