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深蓝学院—机器人学基础学习笔记——第一章（环境配置）

chapter1-homework 前言 ​ 因为课程建议使用ros-melodic版本，但我此前已经在ubuntu20.04安装了ros-noetic版本,安装过程出了点小插曲，故此简单记录下ros-noetic版本下安装Turtlebot2的过程，给大家排排雷，如有不足之处欢迎广大同仁批评指正，以免误人子弟。 1.跟着Lec 1 homework.pdf

TurtleBot3-自动驾驶Noetic-模拟仿真项目 2.相机校准

    roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_autorace_2020.launch 　　   roslaunch turtlebot3_autorace_camera intrinsic_camera_calibration.launch 　　   roslaunch turtlebot3_autorace_camera extrinsic_camera_calibration.launch mode:=calibration 　

Turtlebot3仿真 Noetic

  下载功能包 cd ~/catkin_ws/src/ git clone -b noetic-devel https://gitee.com/kay2020/turtlebot3_simulations.git cd ~/catkin_ws && catkin_make 　　 测试 export TURTLEBOT3_MODEL=waffle_pi roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_house.launch 　　 键盘控制

cartographer安装：vmware ubuntu20.04 + noetic

cartographer安装：vmware ubuntu20.04 + noetic 为方便以后使用，在此记录一下自己安装 cartographer的过程。 在安装过程中，参考了以下教程： https://blog.csdn.net/yqziqian2/article/details/118100338 在参考次教程前，我也查看了博主安装 cartographer 时参考的教程，其中涉及到

Ubuntu20.04 + vscode调试ROS-noetic程序

因为经常跨平台开发，所以自从习惯了vscode后，很少换IDE，对于c/c++直接用gdb的情况相对要少了很多。 这里假设各种依赖和相关要调试的程序已经安装好了。算法以VINS-mono为例讲解，其他的其实也是一样的。 安装vscode Ubuntu上安装vscode可参考官网， Running Visual Studio Code on Li

raspberry pi4 debian arm64 配置ros noetic

1 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list_bak 2 ls 3 sudo nano /etc/apt/sources.list 4 sudo apt-get update 5 sudo nano /etc/apt/sources.list 6 sudo apt-get update 7 sudo nano /etc/apt/sources.list 8 sudo

Ubuntu20.04+ROS Noetic下编译Ti mmWave Ros Driver出错

按照Ti官方的指南编译他们提供的ROS Driver,出现了如下错误 In file included from /usr/include/pcl-1.10/pcl/io/file_io.h:41, from /usr/include/pcl-1.10/pcl/io/pcd_io.h:44, from /opt/ros/noetic/include/pcl_conversions/pcl_conversi

Ubuntu-mate20.04 安装及ROS noetic安装

Ubuntu-mate20.04 安装及ROS noetic安装 1. ubuntu mate安装 1.1 系统安装 从官网下载镜像，并烧录进sd卡。 https://ubuntu-mate.org/download/ 1.2 基本软件 换源： sudo vi /etc/apt/sources.list 改为如下内容： deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal main restric

Turtlebot3 Noetic ROS包安装

  安装依赖包 sudo apt-get install ros-noetic-joy ros-noetic-teleop-twist-joy \ ros-noetic-teleop-twist-keyboard ros-noetic-laser-proc \ ros-noetic-rgbd-launch ros-noetic-rosserial-arduino \ ros-noetic-rosserial-python ros-noetic-rosserial-client \

ubuntu20.04安装ros

系统要求：ubuntu20.04(noetic) #添加 sources.list（设置你的电脑可以从 packages.ros.org 接收软件.） sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' #添加 keys sudo apt-key adv --ke

Kobuki入门

  Kobuki debs 包安装,Ecl和Yujin OCS包会一并安装 sudo apt-get install ros-noetic-kobuki ros-noetic-kobuki-core 　 配置别名 rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules 　　   测试 启动底盘 roslaunch kobuki_node minimal.launch　　   键盘控制 roslaunch kobuk

Ubuntu20.04安装ROS Noetic的小白教程

我也是从小白阶段一点点爬出来的，希望这一篇分享会在大家“万事开头难”的时候帮助大家走出“苦海”。 我是Mac OS Catalina的系统，去ROS官网翻阅了一下，发现新一代的ROS2，只支持Mojave版本（上一个版本）。 自己也是先尝试了一下，发现装不好（我是没装好，不知道有没有大佬教下我）。特意打

分享Ubuntu20.04下ROS noetic的安装以及所经历错误（痛苦挣扎三天半，亲测填坑）

前言：本人大二，首先感谢观看，第一次写博客有错误的地方请个位网友大神批评指正，salute！ 在下载ROS之前请确保乌邦图下的软件和更新以下选项都勾上了：          第一步：添加ROS的软件源，这一步不用担心ROS的版本问题。只需要copy如下代码到终端执行就可以啦 sudo sh -c 'echo "d

ROS Noetic入门笔记（二）ROS Noetic创建工作空间和功能包

1.创建工作空间目录 创建目录 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd到创建的根目录 cd ~/catkin_ws/ 2.在工作空间根目录下使用catkin_make命令编译整个工作空间 catkin_make 编译后生成了build和devel文件夹 可以看到在devel文件夹下产生了几个setup.*sh形式的环境变量设置脚本

在Ubuntu 20.04上安装ROS Noetic

ROS Noetic & Ubuntu 20.04 机器人操作系统（ROS 或小写 ros）是最广泛使用的机器人编程框架，超过 50% 的机器人在 ROS 上运行。针对 Ubuntu 20.04，ROS Noetic Ninjemys 是最新的也是第 13 个 ROS LTS 发行版。它还标志着最后一个 ROS 1 版本；ROS 2 将成为新常态。它于 2020 年

乌班图20.04安装noetic版ROS

官网连接http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu 可以安装不同的版本。 安装ROS之前， 第一件要解决的问题就是科学上网的 问题，这会减少很多的弯路。 第二件事就是更换软件源： 更换到阿里云、华为云等。 第三件事： 修改hosts文件： https://zhuanlan.zhihu.com/p/77483614

在ROS-Noetic(Ubuntu 20.04)中安装stdr-simulator

在ROS-Noetic中安装STDR STDR在Noetic并不支持，你无法通过命令行的方式获得 sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-stdr-simulator 执行以下命令后，将提示你无法定位软件包。 所以你需要通过源码安装 STDR项目地址如下 https://github.com/stdr-simulator-ros-pkg/stdr_simulator

Turtlebot3+ubuntu20.04+ROS noetic环境搭建

使用turtlebot3 burger进行实验，PC机已经安装好了ubuntu20.04环境 PC端安装ROS noetic 参考官方文档http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu 安装源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros

ROS_DISTRO was set to ‘noetic‘ before. Please make sure that the environment does not mix paths from

一、问题描述 Ubuntu20.04同时安装了ROS1和ROS2，打开终端出现警告：ROS_DISTRO was set to ‘noetic’ before. Please make sure that the environment does not mix paths from different distributions. 具体如下： 二、解决方法 出现该警告的原因在于环境变量中同时存在ROS1