Kobuki入门

 

Kobuki debs 包安装,Ecl和Yujin OCS包会一并安装

sudo apt-get install ros-noetic-kobuki ros-noetic-kobuki-core

　

配置别名

rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules

　　

 

测试

启动底盘

roslaunch kobuki_node minimal.launch　　

 

键盘控制

roslaunch kobuki_keyop keyop.launch

　　

 

标签：roslaunch,noetic,Kobuki,入门,kobuki,ros,keyop
来源： https://www.cnblogs.com/kay2018/p/15493485.html