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Resource not found: openni2_launch

Resource not found: openni2_launchROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/rosROS path [1]=/media/zhangdama/F4ACC8D7C3CD6C91/kobuki_gazebo_imitation/mount/vln-pano2real-ros/srcROS path [2]=/opt/ros/melodic/shareThe traceback for the exception was written to th

ROS节点开机自启的方法

ROS节点开机自启的方法（Ubuntu— melodic）一、使用命令 sudo apt install ros-melodic-robot-upstart 安装 robot-upstart工具包二、这里我的ros功能包的名字是beginner_tutorials，我在功能包里创建了turtlemimic.launch文件三、执行命令 rosrun robot_upstart install beginn

slam-karto

sudo apt-get install ros-melodic-slam-karto 　　 roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_slam.launch slam_methods:=karto 　　参考 https://github.com/ros-perception/slam_karto

Ubuntu18.04 ros-melodic opencv版本冲突问题解决

原链接：https://blog.csdn.net/Shushan1/article/details/116588614 问题描述 ros自带的opencv版本和自己安装的opencv版本冲突导致如下报错解决办法修改cv_bridge指定的opencv版本 sudo gedit /opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake 修改如下两个地方

Ubuntu18.04编译安装ROS工具包MoveIt

官方安装教程请点击https://moveit.ros.org/install/source/ 笔者在这一步遇到问题， sudo apt install python3-wstool python3-catkin-tools clang-format-10 python3-rosdep 出现如下报错 The following packages have unmet dependencies: python3-rosdep : Depends: pytho

rosqt项目 melodic+qtcreator4.9.2

1.初始化工作空间 cd src catkin_init_workspace cd .. catkin_make 2.新建rosqt 包 cd src catkin_create_qt_pkg 包名 roscpp rviz cd .. cd .. catkin_make 3.建立个.workspace文件 4.打开workspace文件即可加载整个目录树棒棒！

【2022ROS系统melodic版本安装试错】

本章记录一下关于ROS系统的安装：我们可以从各ROS讲解的视频或者书籍之中来详细了解到目前最主流的机器人框架平台ROS的相关介绍(并非是一套真正的的操作系统，而是类似于各类虚拟机或者Docker这种运行于宿主机上的一套环境框架，其主要作用是将各作动器和传感器之间的消息来进行

ubuntu18.04安装ros机器人操作系统（melodic版本）

系统准备：清华源 sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’ 密钥： sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42E

ubuntu18.04安装ROS Melodic

1、参考官网安装ros，主要是解决安装密匙不对问题 melodic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki 2、初始化后在rosdep后参考下面链接安装ros Ubuntu18.04下安装ROS_haiyinshushe的博客-CSDN博客_ubuntu安装ros 3.参考下面链接解决安装后roscore无法启动问题，主要是sudo apt-get -f ins

Ubuntu18.04 安装ROS Melodic && Ros2 Dashing

https://blog.csdn.net/qq_44717317/article/details/104547474 一、Ubuntu 18.04的安装 ubuntu2go的制作关于Ubuntu2go:为了便利学习，采用把Ubuntu安装在U盘中在电脑上运行的方式是最佳的选择，当然你可以选择在你的电脑里安装双系统，之前对与Ubuntu2go的制作已经在参考Zhangrelay老

在ubuntu18.04 + ROS melodic/Kinetic环境下安装Arbotix以及相关问题

1、melodic版本安装方法首先进入需要使用Arbotix功能包的ros项目的工作空间下的src目录，例如catkin_ws/src/目录，下载Arbotix源码 git clone -b indigo-devel https://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git 注意不要省略掉-b indigo-devel，这是在选择github上代码仓库的正确

ROS-Melodic 安装全部指令列表

1. sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2. sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B

运行rosrun rqt_gui rqt_gui 报错

在ros系统下，运行rosrun rqt_gui rqt_gui时出现.py问题，最下边是： `icon “/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/resource/input-gaming.png“ not found` 进行如下操作可以解决：下载rqt_virtual_joystick包，这里已经将该包上传，直接下载即可地址 cd rqt_virtual_joystick

OpenMANIPULATOR-X ROS包安装（Melodic）

cd ~/catkin_ws/src/ git clone https://gitee.com/kay2020/turtlebot3_manipulation.git git clone https://gitee.com/kay2020/turtlebot3_manipulation_simulations.git git clone https://gitee.com/kay2020/open_manipulator_dependencies.git sudo apt install ros-m

Ubuntu18.04 PC端安装ROS

sudo apt update 　　 sudo apt upgrade wget https://raw.githubusercontent.com/kay2020/robotis_tools/master/install_ros_melodic.sh chmod 755 ./install_ros_melodic.sh bash ./install_ros_melodic.sh 　　 sudo apt install git 　　 git clon

OpenMANIPULATOR-X Melodic ROS包安装

依赖包安装 sudo apt install ros-melodic-ros-control* && ros-melodic-control* && ros-melodic-moveit* ROS包安装 cd ~/catkin_ws/src/ git clone https://gitee.com/kay2020/turtlebot3_manipulation.git git clone https://gitee.com/kay2020/turtlebot3_man

ubuntu18.04安装ROS Melodic的详细过程以及填坑经历

一. 版本说明 ROS官方将在2021年不再维护Kinetic，后续使用Ubuntu18.04+Melodic组合，Melodic支持时间到2023年5月。二. 安装前Ubuntu18.04设置打开Ubuntu18.04，在桌面点击更多软件图标，翻页可看到软件和更新图标，点击打开。在打开新窗口界面中，选择"Ubuntu软件|下载自"下拉框，选择

2、速腾16线激光雷达RS-16 ----- 3D建图算法A-LOAM的使用（Ubuntu18.04 + ROS Melodic）

Ubuntu18.04使用速腾16线激光雷达RS-16测试3D建图算法 A-LOAM 的使用 1. 新建ROS工程目录文件夹，下载源码进行编译2. 下载数据集进行测试3. 使用速腾16线激光雷达RS-16进行3D建图算法A-LOAM的使用3.1 下载rs雷达话题转velodyne雷达话题源码3.2 连接雷达，进行数据测试运

快速安装ROS系统（ubantu：18.---）（ROS：melodic）

文章目录准备内容配置ubuntu的软件和更新添加ROS软件源添加密钥更新软件源开始安装ROS初始化rosdep更新rosdep设置环境变量使环境变量生效安装rosinstall启动小海龟仿真器和键盘输入节点准备内容 1、需要自己安装好VMware 2、在虚拟机中安装好ubantu操作系统（本文所有

lio-sam编译、测试

目录安装依赖编译lio-sam 运行遇到的坑安装依赖我的ROS版本是melodic，所以需要安装以下几个功能包： sudo apt-get install -y ros-melodic-navigation sudo apt-get install -y ros-melodic-robot-localization sudo apt-get install -y ros-melodic-robot-state-publisher

ubuntu18.04配置realsenseD455的ros-melodic环境

前提是先安装好realsense的驱动，也就是终端输入： realsense-viewer 可以打开相机的图像。之后输入apt search melodic-realsense2 然后将找到的3个库都安装了就好了 sudo aptitude install ros-melodic-realsense2-camera sudo aptitude install ros-melodic-realsense2-des

安装ros-melodic遇到的各种问题及解决方法

问题1 输入指令：sudo apt install ros-melodic-desktop-full后报错：下列软件包有未满足的依赖关系： ros-melodic-desktop-full : 依赖: ros-melodic-desktop 但是它将不会被安装依赖: ros-melodic-perception 但是它将不会被安装

VMware/ubuntu18.04/Ros/Melodic

直接去官网按照ros wiki来 Setup your sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' Set up your keys sudo apt install curl # if you haven't alrea

ubuntu18.04的ros安装+解决rosdep update不成功问题

1. 配置ROS软件源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2. 配置密钥 sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6

ros-melodic部署YOLOv5

参考转载：Ubuntu 18.04 YOLOv5 ros_yolo 环境配置数据集标注 error:out of data 环境 ubuntu1804+ros-melodic+cuda10.2+py3.8+pytouch1.8.1 步骤一.编译 cd catkin_ws/src git clone https://github.com/OuyangJunyuan/ros-yolov5.git git clone https://github.com/catki