ubuntu18.04配置realsenseD455的ros-melodic环境

前提是先安装好realsense的驱动，也就是终端输入：
realsense-viewer
可以打开相机的图像。
之后输入apt search melodic-realsense2

然后将找到的3个库都安装了就好了

sudo aptitude install ros-melodic-realsense2-camera
 sudo aptitude install ros-melodic-realsense2-description
sudo aptitude install ros-melodic-realsense2-camera-dbgsym

终端打开相机并查看图像：

  roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch 
  rosrun rqt_image_view rqt_image_view

标签：melodic,ros,realsense2,sudo,camera,aptitude,ubuntu18.04
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