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ROS节点开机自启的方法

作者:互联网

ROS节点开机自启的方法(Ubuntu— melodic)

一、

使用命令 sudo apt install ros-melodic-robot-upstart 安装 robot-upstart工具包

二、

这里我的ros功能包的名字是beginner_tutorials

我在功能包里创建了turtlemimic.launch文件

三、

执行命令 rosrun robot_upstart install beginner_tutorials/launch/turtlemimic.launch

四、

上述命令在/etc/ros/melodic/下新建了一个文件夹beginner.d,然后将turtlemimic.launch拷贝到了里面,

如果以后想修改turtlemimic.launch,到/etc/ros/melodic/这个目录下,其他地方修改是没有用的

五、

然后我运行 sudo service beginner start,这样下次开机时就会自启 turtlemimic.launch文件

六、

运行 sudo service beginner stop 可以关闭开机自启服务

标签:melodic,ros,beginner,turtlemimic,launch,自启,开机,ROS
来源: https://www.cnblogs.com/Baiyug/p/16154493.html