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ubuntu 16.04 安装TurtleBot3 ROS功能包

安装依赖 sudo apt-get install ros-kinetic-joy ros-kinetic-teleop-twist-joy \ ros-kinetic-teleop-twist-keyboard ros-kinetic-laser-proc \ ros-kinetic-rgbd-launch ros-kinetic-depthimage-to-laserscan \ ros-kinetic-rosserial-arduino ros-kinetic-rosseri

安装ROS (双系统方案)

本文的前提是已经安装好windows，没有安装就仿照第2点操作先在另外的电脑上制作启动盘，下载windows镜像到启动U盘即可 1、先在windows上分离出一个空白卷 Windows下面点击此电脑，右键，然后选择管理进入管理之后呢，我们选中一个分区，进行压缩卷，压出适当容量的空间给Ubuntu：设置

OpenMANIPULATOR-X Kinetic ROS包安装

cd ~/catkin_ws/src/ git clone https://gitee.com/kay2020/turtlebot3_manipulation.git git clone https://gitee.com/kay2020/turtlebot3_manipulation_simulations.git git clone https://gitee.com/kay2020/open_manipulator_dependencies.git sudo apt install ros-k

使用realsense sdk遇到的一些问题

** 问题一： ** cmake配置的libtorch报错: Failed to compute shorthash for libnvrtc.so 参考：https://blog.csdn.net/xzq1207105685/article/details/117400187的方法已经解决。在CMakeList.txt开头添加 find_package(PythonInterp REQUIRED) ** 问题二： ** terminate calle

anaconda中的python3环境与ros公用时的问题

Q1：ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type 使用https://blog.csdn.net/Jolen_xie/article/details/121634091?spm=1001.2014.3001.5501 Q2：但是出现ModuleNotFoundError: No module named ‘rospy’ 把 import

【无标题】

Q: ubuntu使用python调用opencv报错ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type A：主要是掉用来ros总python2中的cv2,因此在代码前如下代码： import sys sys.path.remove('/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-pack

【ROS学习】ROS系统安装 kinetic (超详细)

查看安装的Ubuntu版本，终端输入 cat /etc/issue 1、添加ROS软件源用的是中科大的镜像，也可以用其他镜像 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2、添加密钥

2021-07-22

安装并配置ROS环境（Kinetic 版本）说明本教程详细描述了ROS的安装与环境配置。此为 Ubuntu16.04 + Kinetic 安装说明官方安装ROS说明 http://wiki.ros.org/Installation/Ubuntu?distro=kinetic ROS的Kinetic版本安装说明这里默认小伙伴们已经拥有了一个运行在虚拟机上的ubun

在ros下用PlotJuggler画图的体验

安装：作为小白的我，看到这么nice的软件安装只需一步就能体验起来，不经内心狂喜，后来事实证明我的电脑不允许我这么狂妄。此时无知的我输入了第一步： sudo apt install ros-kinetic-plotjuggler 哇塞，这就安装好了，果然对小白友好。再次输入，兴奋的等待开启界面。but他就是没有 ros

ubuntu 16.04安装ROS Kinetic

今天尝试在ubuntu环境下安装ROS Kinetic，发现过程还不是很顺，我这里分享一下我的过程： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubun

ubuntu使用sudo apt install 命令时报错,无法安装任何软件

ubuntu使用sudo apt install 命令时遇到如下报错： Errors were encountered while processing: binfmt-support hddtemp ros-kinetic-diagnostic-common-diagnostics ros-kinetic-diagnostics ros-kinetic-robot ros-kinetic-desktop ros-kinetic-simulators ros-kinetic-des

Ubuntu16.04环境下安装ROS kinetic

Jetson tx2 安装 ROS

TX2 系统是Ubuntu 16.04（使用命令 lsb_release -a 查看Ubuntu版本），所以安装 ROS kinetic 版本步骤： 1、下载安装脚本 mkdir -p ~/ROS cd ~/ROS git clone https://github.com/jetsonhacks/installROSTX2.git cd installROSTX2./installROS.sh -p ros-kinetic-desktop-full 安

安装ORK功能包踩坑之路和解决方案

安装ORK功能包踩坑之路和解决方案实现环境：Ubuntu16.04 初学ROS机器人开发实践，记录自己安装ORK功能包所遇见的问题和解决方案，我使用的是Kinetic版本的ROS，参考书中的安装步骤进行安装（开始踩坑）。一、安装依赖库代码如下： sudo apt-get install meshlab sudo apt-get install l

Ubuntu16.04 ROS Kinetic（详细图文教程）

Ubuntu16.04 ROS Kinetic（详细图文教程） Ubuntu16.04下安装ROS Kinetic（详细图文教程） Ubuntu16.04系统安装教程

turtlebot2 自主导航（机器人模拟gmapping的slam过程）

仿真环境操作系统：ubuntu 16.04 ROS版本：kinetic Gazebo版本：Gazebo7.11.0 仿真机器人：turtlebot 前期准备： 0、安装完整版的ROS。 kinetic版的ROS安装完后自带Gazebo7.0，注意，不同版本的ROS推荐使用不同的gazebo，在kinetic版本的ROS下，推荐使用Gazebo7.x，建议安装与自己ROS版本对应的

ubuntu安装运行奥比中光摄像头astra

ubuntu安装运行奥比中光摄像头astra 1 ROS-Astra-SDK 获取方式本文用的是ubuntu kinetic版本 $ sudo apt-get install ros-kinetic-astra-camera $ sudo apt-get install ros-kinetic-astra-launch **2 ROS-Astra-SDK 基本结构 ** 3 Astra 运行 $ roslaunch astra_launch

Turtlebot3新手教程：Open-Manipulator机械臂

*本文针对如何结合turtlebot3和Open-Manipulator机械臂做出讲解测试在Ubuntu 16.04, Linux Mint 18.1和ROS Kinetic Kame下进行具体步骤如下：安装依赖包 sudo apt-get install ros-kinetic-moveit* ros-kinetic-dynamixel-sdk ros-kinetic-dynamixel-workbench-toolbox ro

Ubuntu16下ROS的安装

添加ROS源 #官方源： $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' #中科大源： $ sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.

`rs_rgbd.launch` fails for D435 (ResourceNotFound: rgbd_launch) · Issue #308 · IntelRealSense/realse

On ubuntu 16.04 with a fresh ROS kinetic install, roslaunch realsense_ros_camera rs_camera.launch starts up just fine, but roslaunch realsense_ros_camera rs_rgbd.launch fails with a Python error: Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/ki

Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程及错误总结

通过自己的亲自安装和网上查找，现将可行方法做如下总结，希望其他人可以少走弯路。一、配置 Ubuntu 仓库注：第4步中可以选清华，中科大的镜像源等或者选择最佳服务器。二、设置sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main

解放双手系列之 Linux命令行简写&命令重命名

文章目录Linux命令行简写：我们拿cd到某一目录举个栗子，Linux命令重命名：应用：大喵：祥哥！我今天手都累残了！重复在终端执行同一条命令，一大长串的nei种！好难啊！！！！罗伯特祥：年轻人，多敲敲键盘，练练手速它不香嘛！大喵：站着腰疼不说话，，，咳咳咳，站着说话不腰疼！你连续敲一天试试！我想偷懒

VMware + Ubuntu16.04下快速安装ROS Kinetic

前言由于课题需要，故安装ROS 如标题，虚拟机Ubuntu16.04下安装ROS 按照官网的步骤进行会有点久，所以要换镜像源，这里用的清华源 VMware + Ubuntu16.04的安装可以参考：https://blog.csdn.net/sf9898/article/details/105268178 步骤 1）介绍参照官网 https://www.ros.org/ ubuntu

ros kinetic安装rosserial-arduino ros与arduino学习（一）

ros kinetic安装rosserial-arduino 主要参考：https://blog.csdn.net/wanzew/article/details/80030768 1.安装arduinosudo apt-get install arduino 2.rosserial-arduino安装 sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial-arduino sudo apt-get install ros-kinetic-rosseria

Ubuntu16.04（xenial）安装ROS （Kinetic）

环境：Ubuntu16.04 前序： Ubuntu中，每个版本都有一个更为特色的名字，这个名字由一个形容词和一个动物名称组成，并且，形容词和名词的首字母都是一致的。 Ubuntu版本的命名规则是根据正式版发布的年月命名，Ubuntu 16.04 也就意味着 2016年4月发布的Ubuntu，研发人员与用户可从版本号码就