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在ros下用PlotJuggler画图的体验

作者:互联网

安装:
作为小白的我,看到这么nice的软件安装只需一步就能体验起来,不经内心狂喜,后来事实证明我的电脑不允许我这么狂妄。
此时无知的我输入了第一步:

sudo apt install ros-kinetic-plotjuggler

哇塞,这就安装好了,果然对小白友好。再次输入,兴奋的等待开启界面。but他就是没有

rosrun plotjuggler plotJuggler
zhy@zhy-Inspiron-7460:~$ rosrun plotjuggler plotJuggler
[rosrun] Couldn't find executable named plotJuggler below /opt/ros/kinetic/share/plotjuggler

因为没有报错提示,一定是我安装方式不对,于是我用卸载命令有重行卸载安装了几次

sudo apt autoremove ros-kinetic-plotjuggler

但是依旧如此,
后来试一试安装依赖,ok,一步到位他们是咋装上的。
下面才是ubuntu16.04的安装步骤,也很简单,就三步。

sudo apt-get install qtbase5-dev libqt5svg5-dev ros-kinetic-ros-type-introspection
sudo apt-get install ros-kinetic-plotjuggler
rosrun plotjuggler PlotJuggler

然后就能看见它们特别的登场方式,要在实验室忍住憋出来,每次开软件独有不一样的表情包。不变的是你大爷这个界面,哈哈哈
在这里插入图片描述

标签:sudo,下用,apt,PlotJuggler,rosrun,kinetic,ros,plotjuggler
来源: https://blog.csdn.net/weixin_41680155/article/details/118672865