ubuntu安装运行奥比中光摄像头astra
作者:互联网
ubuntu安装运行奥比中光摄像头astra
1 ROS-Astra-SDK 获取方式
本文用的是ubuntu kinetic版本
$ sudo apt-get install ros-kinetic-astra-camera
$ sudo apt-get install ros-kinetic-astra-launch
**2 ROS-Astra-SDK 基本结构 **
3 Astra 运行
$ roslaunch astra_launch astra.launch
显示图像
rqt_image_view
4 rgb图像不显示
sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
也可将usb_cam-test.launch文件内容加入到astra.launch中
标签:usb,launch,sudo,中光,cam,ubuntu,kinetic,astra 来源: https://blog.csdn.net/weixin_48953899/article/details/113029282