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周记六--寒夜中光和温暖便是希望
本周学习情况 本周进行了后端的考核，是对前期io流学习的考核，这次考核发现了许多问题，关键的一些问题就是：写东西没有计划，不知道提前布局自己需要去做事情的大致方向，这样确实是坏习惯，从小老师就教写作文要打草稿，但我一直不知道草稿这东西是怎么打的，总是题目一写，就开始在试卷上，这个坏奥比中光Orbbec Astra Pro体感摄像头“标定全过程”
1.前期准备工作 在ROS中配置奥比中光Orbbec Astra Pro，保证可以正常显示RGB、深度、IR、彩色图像。 2.安装标定功能包 终端中输入命令 sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-camera-calibration 3.标定彩色相机 输入命令： rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --sizeubuntu安装运行奥比中光摄像头astra
ubuntu安装运行奥比中光摄像头astra 1 ROS-Astra-SDK 获取方式 本文用的是ubuntu kinetic版本 $ sudo apt-get install ros-kinetic-astra-camera $ sudo apt-get install ros-kinetic-astra-launch **2 ROS-Astra-SDK 基本结构 ** 3 Astra 运行 $ roslaunch astra_launch5G建设中光模块需求到底有多大？
5G建设中光模块需求到底有多大？ 2018年全球光通信器件市场规模达108.4亿美元，同比2017年增长9.0%，预计2022年将达到141.47亿美元，全球光通信市场正处于高速发展期。移动互联网、物联网、云计算和三网融合等新型应用的发展功不可没。 在光器件产业链，根据研究中心数据，2018年全球光器乐视三合一奥比中光Orbbec Astra Pro在ROS中配置显示RGB、深度、IR图像
乐视的电视机摄像头带有深度信息，可用于体感识别、视觉SLAM、点云地图构建、三维重建等应用。但是刚开始无法显示RGB彩色图像，后来发现是没安装OpenNI库，以及官方的驱动包有一个硬件配置跟自己电脑的不同。修改后可以正常显示。过程如下： 安装依赖： $ sudo apt-get install build-