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存储器类型，XAM大家族

RAM：随机存取存储器，比如Cache ROM：只读存取存储器，比如闪存固态硬盘，BIOS引导程序 SAM：顺序存取存储器 in 串行访问存储器：顺序查找，比如磁带 DAM：直接存取存储器 in 串行访问存储器：访问数据时先直接指向一个小区域（随机存取），然后再顺序查找，包括磁盘，光盘 CAM：内容可寻址存储器：是一种特殊的存

一、计算机基础知识

计算机的发展历程 1.图灵机 艾兰·图灵 英国 计算机科学的奠基人，提出了图灵机模型人工智能之父 2.ENIAC 第一台计算机 美国宾夕法尼亚大学成功研制 1946年2月诞生 要和VNIVAC 世界第一台商用计算机 1952年诞生 区分开来 EDVAC世界上第二台计算机 3.冯·诺伊曼 计算机由五个部分组

linux打开V4L2摄像头视频流（MJPEG格式）

参考链接：https://blog.csdn.net/tugouxp/article/details/118516385 源码：ls /dev/ 查看摄像头是video编号比如：video0 video1 点击查看代码 #include <stdio.h> #include <sys/types.h> #include <sys/mman.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #includ

激光雷达与相机联合外参校准

目录前言一、入门1.1 安装1.2 快速启动二、使用您自己的数据进行校准2.1 校准目标的设置2.2 配置文件2.3 捕捉姿态并获得最佳校准参数集 前言 激光雷达与相机外参标定 原文参考链接 论文链接 视频链接 一、入门 1.1 安装 此软件包仅在 ROS Melodic 中进行过测试。 本地ROS 1 在ca

esp32-cam 推流到服务器实现方案

esp32-cam 推流到服务器的解决方案 esp32-cam 本人目前没有找见可以直接将视频流推送到自建的媒体服务器上去的代码, 不过倒是有在 板子上直接实现 rtsp服务器的，代码如下 https://github.com/circuitrocks/ESP32-RTSP/blob/master/lib/Micro-RTSP/examples/ESP32-devcam.ino 方

Zero Cam

  raspicam库         常用命令： # 两秒钟（时间单位为毫秒）延迟后拍摄一张照片，并保存为 image.jpg raspistill -t 2000 -o image.jpg # 拍摄一张自定义大小的照片。 raspistill -t 2000 -o image.jpg -w 640 -h 480 # 降低图像质量，减小文件尺寸 raspistill -t 2000 -o image.

【ESP32-CAM】使用aduino-IDE的环境配置和烧录相关问题

一、烧录 硬件： 安信可淘宝店买的esp32cam 和 USB to TTL 软件： aduino IDE IDE配置： 参考链接： (1条消息) ESP32-CAM烧录教程（适用于多种开发板）_xiaofang113的博客-CSDN博客_esp32cam怎么烧录 例程代码： 详细参考位博主的帖子，代码我也是用他的 (1条消息) esp32cam通过无线局域网

ESP32-CAM视频流

3.ESP32-CAM 简介 ESP32-CAM是一个非常小的摄像头模块，带有ESP32-S芯片，成本不到10美元。您可以阅读 ESP32-CAM 入门指南，了解如何使用视频流和人脸识别示例。 [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-6SgdKenO-1644497165666)(https://i1.wp.

激光雷达和相机联合标定之cam_lidar_calibration

关于cam_lidar_calibration（2021）安装使用 一.简介 在众多的lidar和camera标定的开源程序中，效果相对不错的就是cam_lidar_calibration了，其余开源要么标定过程复杂、要么误差太大，该开源包经过一些改版。下列是cam_lidar_calibration系列的开源算法 时间对应的论文算法解析开源算

ROS调用USB双目摄像头模组

本篇文章内容大多来自古月居的 ROS&OpenCV下单目和双目摄像头的标定与使用 但这篇文章代码漏洞太多，严重影响正常实现，故把自己跑通的过程及代码写在下面： 双目摄像头 首先得确认你的双目摄像头属于独立的还是合成的 独立图像的双目摄像头：使用的双目摄像头在计算机中是按两个独

用Opencv实现以‘H‘‘2‘‘6‘‘4‘格式录制并预览摄像机视频代码

#include<iostream> #include<opencv2/opencv.hpp> using namespace cv; using namespace std; int main(int argc, char** argv) { VideoCapture cam(0);//到开摄像头 if (!cam.isOpened()) { cout << "cam open failed !" << endl; get

ORB-SLAM3 安装运行

ORB-SLAM3安装运行 运行环境：Ubuntu18.04 安装依赖 下载ORB-SLAM3源码 git clone https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.git ORB_SLAM3 Pangolin安装 git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git 根据github上说明，安装Pangolin所需要的依赖 C++11OpenG

Altium Designer 18 将Gerber文件逆向转换成PCB（详细记录）

自己看了网上的教程，弄了很久，估计还有不足的地方，但是先把思路理一理（初学AD） 同时遇到了许多问题： 不是AD导出的Gerber估计不能自动识别层要自己设置层顺序要有钻孔文件数据制作NC工具（我也不懂是怎么说，就是size尺寸的） 这里记录一下，以防忘记。 正常顺序:         1.新建CAM

Python-Opencv使用VideoCapture打开摄像头报错

无论是IVideoCapture还是CvCapture，在Windows下它们默认的首选都是微软提供的一套在Windows平台上进行流媒体处理的开发包：DShow(即DirectShow)。 我是在设计UI界面，将封装好的程序从win10放到win7出现的问题。 因此，针对打开摄像头出现的问题： Failed to set mediaType (stream 0,

pangolin-task1

说明 这是在yuntian_li的博客基础上，添加了一些自己的理解。 原文章 ：https://blog.csdn.net/weixin_43991178/article/details/105119610 代码库 ：https://github.com/yuntianli91/pangolin_tutorial Task1 创建一个交互窗口，并在窗口中显示一个立方体和对应的坐标系，代码如下 #i

论文阅读：Weakly-Supervised Semantic Segmentation via Sub-Category Exploration

论文：Weakly-Supervised Semantic Segmentation via Sub-Category Exploration 论文下载：Weakly-Supervised Semantic Segmentation via Sub-Category Exploration 源码地址：https://github.com/Juliachang/SC-CAM Background 语义分割的目标是为图像中的每一个像素指定一个相应的语

大恒MER-1070-10GC相机 LINUX环境 QT开发记录

大恒工业相机MER-1070-10GC开发记录 目录 前言相机参数介绍前期准备SDK下载客户端软件调试 开发流程1 QT配置文件2 相机初始化2.1 创建相机类2.2 相机采集回调函数2.3 编写采集线程2.4 QLabel显示图片 总结 前言 实验室正好有一个大恒型号为MER-1070-10GC的面阵相机，于是

基于ESP32-Cam和Unity的远程遥控视频小车

项目链接： Unity: https://gitee.com/achonors/smart-car ESP32: https://gitee.com/achonors/esp32_-smart-car 提示： ESP32项目使用VSCode安装PlatformIO后打开运行 主要技术： 1.ESP32上打开CameraWebServer推送摄像头的实时画面 2.ESP32开启TCP服务，监听远程发送的指令 3.ESP3

计算机基础知识

 计算机特点 1、运算速度快 2、计算精度高 3、存储容量大· 4、具有记忆能力和逻辑判断能力 5、自动化程度高 2、计算机的类型 计算机的类型类型应用特点巨型机航天、气象、能源运算速度快，存储容量大大中型机 金融、研究机构运算速度高小型机小型企业或学术机构规模小、结构简

ESP32-CAM搭建环境，运行程序

1、引脚说明   电源相关引脚 三个GND引脚 两个VCC引脚，包括5V和3.3V Serial串口引脚 GPIO1（U0TXD）和GPIO3（U0RXD）属于串口引脚，通过这两个引脚来下载固件代码。 GPIO16作为U2RXD，只是一个接收引脚 下载或者运行模式引脚 GPIO0决定了ESP32是处于烧录（FlashingModel）模式还是运行（RunningMod

ESP32-CAM拍照，jpeg解码

ESP32-CAM拍照输出jpeg，解码为rgb565在tft屏显示 ESP32-CAM使用Arduino编译烧录，STM32使用keil5编译。 本次程序基于此处修改：https://blog.csdn.net/z945738307/article/details/120979459 jpeg解码参考：https://techclass.rohm.com.cn/knowledge/tech-info/how-tos/arduino/jpe

Grad-CAM:Visual Explanations from Deep Networks via Gradient-based Localization

目录Grad-CAM:Visual Explanations from Deep Networks via Gradient-based Localization1.Abstract2.Introduction3.Approach4.Evaluating Localization4.1. Weakly-supervised Localization4.2 Weakly-supervised Segmentation5.Evaluating Visualizations5.1 Evaluating Clas

Arduino IDE编译烧写ESP32 CAM

一、安装Arduino IED         到官网下载IDE 二、安装ESP32 工具         打开菜单，文件-》首选项，在设置页“附加开发板管理器网址”，添加：         https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json          打开菜单，工具-》开发板管理器，搜索ESP32，选

CAM(类激活映射)，卷积可视化，神经网络可视化，一个库搞定，真的简单的不能再简单

https://blog.csdn.net/u014264373/article/details/116302678 方法 它能做什么 GradCAM Weight the 2D activations by the average gradient GradCAM++ Like GradCAM but uses second order gradients XGradCAM Like GradCAM but scale the gradients by the normalized activat

浩辰3D制图软件：软件集成与数据互通

由浩辰CAD公司研发的浩辰3D作为高端3D设计软件，除了零件设计、装配、工程图、钣金、仿真、动画等丰富功能外，还拥有强大的兼容性和扩展性，能与众多开放的API接口适配，实现软件集成与数据互通。因此，浩辰3D设计软件通过1+N的生态应用模式，可高效集成如PDM/PLM/MES/ERP等系统接口、企业图