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安装ROS (双系统方案)

作者:互联网

本文的前提是已经安装好windows,没有安装就仿照第2点操作先在另外的电脑上制作启动盘,下载windows镜像到启动U盘即可 1、先在windows上分离出一个空白卷 Windows下面 点击 此电脑,右键,然后选择管理 0   进入管理之后呢,我们选中一个分区,进行压缩卷,压出适当容量的空间给Ubuntu: 0   设置压缩卷的大小(按自己的情况设置) 0   压缩完成之后(压缩完后不要对其进行格式化,就让他黑着,这方便后面双系统的安装。) 0       2、Download . Ventoy在这里下载Ventoy Ventoy是一个制作可启动U盘的开源工具。有了Ventoy你就无需反复地格式化U盘,你只需要把 ISO/WIM/IMG/VHD(x)/EFI 等类型的文件直接拷贝到U盘里面就可以启动了,无需其他操作。 Ventoy 支持大部分常见类型的操作系统 (Windows/WinPE/Linux/ChromeOS/Unix/VMware/Xen ...) 下载压缩包后解压,运行Ventoy2Disk 如图所示:插上U盘,点击配置选项即可选择在U盘中安装Ventoy,完成启动盘的初始化   0   0   下载ubuntu镜像Ubuntu Releases 我下载的是16.04版本   0

 

下载完后将镜像拷贝到制作好启动盘的U盘中 重启电脑进入bios 选择u盘启动  

 

 

安装linux(选择自己要安装的镜像,和图中的不一定相同,你下载的哪个就选择哪个) 如果遇到Invalid Signature detected Check Secure Boot Policy 错误提示

在bios中 ,找到 Security---secure boot control---设置为disable,按 F10 保存退出 前面几步都是选择语言,键盘布局啥的,重要的是到下面这一步 选择其他选项,还记得压缩好的卷吧,在这里找到它。

  

你压缩多少,这里就会有一个对应大小的空闲区

 

之后的操作就是和普通安装一样了

 

 

  安装ROS 及key
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
  安装ros-kinetic (可以据自己道系统版本选择合适的ros版本) 安装slam-gampping sudo apt update sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full sudo apt-get install ros-kinetic-slam-gmapping
sudo apt update
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
sudo apt-get install ros-kinetic-slam-gmapping
  安装rosdepc sudo pip3 install rosdepc rosdep是ros的一个功能包,在安装ros时会自动安装.在使用时需要初始化. ros包有两个不同类型的依赖项:build依赖项和run依赖项。rosdep就是用来检查包的丢失依赖项,并且完成下载和安装。 此命令会自动检测src下的所有包依赖,如果发现没有安装的依赖,直接安装。 rosdep是ros一个命令行,用于安装系统依赖,具体地说,就是ros包的依赖。举例来说,你在编译velodyne源码时,可能会遇到找不到pcap.h错误,这是因为velodyne依赖于pcap库,但是这个库没有安装,此时你就可以使用rosdep安装pcap库 上面指令可能执行提示 找不到指令:如下 输入 Y,先安装python 即可 sudo rosdepc init

按提示更新: rosdepc update

 

添加环境变量:一般ros安装在opt目录下 echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 运行roscore roscore 如下是运行成功的log

 

安装rosinstall (后续用于安装ROS功能包程序) sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential   测试小海龟 1、安装turtlesim apt-get install ros-kinetic-turtlesim 2、运行 roscore 3、打开另一个终端 运行 rosrun turtlesim turtlesim_node 4、再打开一个终端运行 rosrun turtlesim turtle_teleop_key 如下: 小海龟在键盘控制下移动轨迹生成  

 

 

标签:双系统,ROS,U盘,sudo,apt,kinetic,ros,安装
来源: https://www.cnblogs.com/victorywr/p/15845187.html