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QGC最多只能连15架载具Bug解决
最近地面站遇到一个多机连接的Bug，当载具连接超出15架后，地面站就无法创建连接，且无法断开连接。通过QGroundControl DeBUG版测试后发现，提示出错是：Ran out of mavlink channels。 于是开始分析代码！首先是连接函数触发的前端代码：LinkSettings.qml QGCButton { text:树莓派ubuntu mate系统连接PX4并通过UDP连接至QGC地面站
前提条件： 树莓派安装了ubuntu mate 20.04系统ubuntu mate已经安装好ros(这里是noetic版本)系统，Mavros安装好QGC地面站的PCUSB数据线（确定能传输数据） 进入正题 QGC设置相关参数 PC端QGC连接PX4，进入Parameters,找到Standard下面的MAVLINK，MAV_1_CONFIG初始为Disable，不会出现MAV_nmon 分析器
博客转载于 卿老师 原地址：https://www.cnblogs.com/qgc1995/p/7523786.html 一，Nmon介绍 （这句不用看——Nmon得名于 Nigel 的监控器，是IBM的员工 Nigel Griffiths 为 AIX 和 Linux 系统开发的，使用 Nmon 可以很轻松的监控系统的 CPU、内存、网络、硬盘、文件系统、NFS、高耗进程、QGC地面站显示的mavlink消息应该既包含板载计算机发给飞控的，也包含飞控发给板载计算机的。
QGC地面站显示的mavlink消息应该既包含板载计算机发给飞控的，也包含飞控发给板载计算机的。 比如GPS的数据，这明显是飞控发往板载计算机的， 板载计算机发往飞控的这种我之前弄APMT265知道的对吧 VISION_POSE_ESTIMATE。QGC(QGroundControl)地面站手把手教你改——盘旋半径在地图中的显示
盘旋半径在地图中的显示 1. 演示效果2. 添加流程2.1 Qml 前台显示2.2 C++后台数据处理2.3 用户输入半径值的交互 所有的热爱都要不遗余力，真正喜欢它便给它更高的优先级，和更多的时间吧！ 关于QGC地面站其它文章请点击这里: QGC地面站 1. 演示效果 上图：【无人机】地面站QGC：软件架构
版本信息 软件版本QGCV3.4Qt5.11.0Visual Studio2015 软件架构 // main.cc内209行 QGCApplication* app = new QGCApplication(argc, argv, runUnitTests) QGCApplication在QGCApplication.h内定义。 QGCApplication是QGC数据交互的主体，QGC将相关的类在其中构造并将App作为[原][QGC]QGroundControl的航路点信息分类
本文由南水之源原创：QGC的航路点信息分类 类形 指令 参数 单位/其他参数 其他 Basic 基础指令 Waypoint 飞行中间经过的航路点 Altitude 米 本文由南水之源原创：链接 Lat 度 Lon 度 Hold 秒 CamareUbuntu18.04下搭建PX4工具链+QGC+在环仿真编译
一、配置Ubuntu下的PX4工具链 bash git clone https://github.com/PX4/Firmware.git --recursive cd Firmware/Tools/setup/ ./ubuntu reboot cd Firmware/ make px4_sitl_default gazebo//在环仿真，实物编译make px4_fmu-v5_default 二、、下载QGC【Linux版本】，执行下