[原][QGC]QGroundControl的航路点信息分类

类形

指令

参数

单位/其他参数

其他

Basic

基础指令

Waypoint

飞行中间经过的航路点

Altitude

米

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Lat

度

Lon

度

Hold

秒

Camare

Take off

起飞点

Altitude

米

Lat

度

Lon

度

Land

降落点

Altitude

米

Lat

度

Lon

度

Precision land

是否要到精确位置

不开启

看机会

必须精确

Return To Launch

返回起飞点

Loiter

游荡指令

Loiter

游荡/徘徊

Altitude

米

再下一个指定到来之前，无限期地到达指定地点并徘徊

Lat

度

Lon

度

Loiter

(time)

Altitude

米

地到达指定地点并徘徊一段时间

Lat

度

Lon

度

Loiter Time

秒

Loiter

(altitude)

Altitude

米

地到达指定地点并徘徊到一定高度

Lat

度

Lon

度

Advanced

进阶指令

Delay until

延迟行动，直到一定时间后

Hold

Huor

Min

Sec

Jump to item

Item

跳到某个指令

Repeat

Set servo

Servo

系统

将伺服系统调节到某个带宽

PWM

带宽

Configure mount

配置机载程序

mode

Stabilize Roll

Stabilize Pitch

Stabilize Yaw

Control Mount

控制座

Mode

姿态

Conditionals

等待条件允许

Wait for yaw

Direction

offeset

Heading

Deg

Rate

Degrees/s

Flight control

飞控

Change speed

改变速度

Type

空速

相对地面速度

Speed

m/s

Throttle

%

油门

Land start

着陆航点开始标记

Camera

相机相关操作

Region of interest(ROI)

识别区域

Altitude

米

ROI to next waypoint

Pitch offset

Deg

Roll offset

Deg

Yaw offset

Deg

Cancel ROI

Camera control

Session

相机参数

Zoom

Step

Focus lock

Command

Id

Camera trigger distance

每隔多远/多久拍摄

Trigger

Distance

米

Shutter

毫秒

Set camera modes

Start image capture

Interval

秒

Photo count

Stop image capture

Start video capture

Stop video capture