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slam14(1) v1_4_3代码 SLAM中的优化、李群李代数和BA_李代数轨迹误差计算

  安装库环境 https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/16442302.html       CMakeLists.txt  cmake_minimum_required(VERSION 3.0) project(useSophus) # 1-1 为使用 sophus,需要使用find_package命令找到它 find_package(Sophus REQUIRED) include_directories(${Sophus_IN

ubuntu 20.04 pangolin安装 cmakeLists

一些依赖的安装 sudo apt-get install libglew-dev sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev sudo apt-get install ffmpeg libavcodec-dev libavutil-dev libavformat-dev libswscale-dev # The most important part, or error[1],

【SLAM十四讲--第三讲之可视化演示程序逐行讲解】对pangolin库的简单学习

参考文章1 参考文章2 源码+逐行注释 #include <pangolin/pangolin.h> #include <Eigen/Core> #include <unistd.h> // 本例演示了如何画出一个预先存储的轨迹 using namespace std; using namespace Eigen; //trajectory文件的路径(可以使用相对路径,也可以使用绝对路径) str

SLAM学习笔记——结合pangolin和eigen可视化

pangolin是一个基于opengl开发的图形库,可以在linux上运行。可以使用eigen和pangolin自己写一个程序展示运行轨迹和坐标变换,比起rviz+tf的拓展性更高。下面是注释的很详细的代码,main里面生成了一个椭圆的轨迹 code: #include"ros/ros.h" #include"Eigen/Core" #include"Eigen/

3.7.2 显示相机位姿

这一小节有几个小问题 1. Pangolin的安装 请查看我的另一篇博客:https://blog.csdn.net/qq_39236499/article/details/122537176?spm=1001.2014.3001.5501 2. 跑3.7.2的代码编译可能的报错情况 terminate called after throwing an instance of std::runtime_error what(): Pa

ORB_SLAM2安装Pangolin报错缺少Eigen3

报错理解 首先贴一下报错 翻译过来就是某个CMakeLists在运行时,运行到find_package (Eigen3 REQUIRED CONFIG QUIET)语句,需要寻找Eigen3这个包,但是文件里并没有,它找不到就报错了 解决方法 千万不要因为它报错找不到Eigen3就去装一个Eigen3给它,别问我怎么知道的,因为我一开始就是

pangolin-task1

说明 这是在yuntian_li的博客基础上,添加了一些自己的理解。 原文章 :https://blog.csdn.net/weixin_43991178/article/details/105119610 代码库 :https://github.com/yuntianli91/pangolin_tutorial Task1 创建一个交互窗口,并在窗口中显示一个立方体和对应的坐标系,代码如下 #i

【无标题】

Pangolin 的使用注意事项 1 .cpp文件中作出声明 #include <pangolin/pangolin.h> 2 CMakeLists.txt文件中需要作以下处理 //查找依赖包 find_package(Pangolin REQUIRED) //添加文件目录 include_directories(${Pangolin_INCLUDE_DIRS}) //链接导入库 target_link_librari

关于运行ORB-SLAM2函数_serialize报错的原因

如图,运行ORB-SLAM2或3时,报出了许多Pangolin的相关错误,主要原因是_serialize() 函数的原因,本人原先跑ORB并没有出现以上错误,并且从来没有更改过Pangolin库,因此在借助场外救援后得知:       本人更新了GCC 11版本后,在GCC11中有与Pangolin库重名的_serialize()函数,导致了相关

视觉SLAM十四讲CH4代码解析及课后习题详解

useSophus.cpp #include <iostream> #include <cmath> #include <Eigen/Core> //Eigen核心模块 #include <Eigen/Geometry>//Eigen几何模块 #include "sophus/se3.hpp" using namespace std; using namespace Eigen; /// 本程序演示sophus的基本用法 int m

树莓派编译ORB_SLAM3

*.安装Eigen sudo apt-get install libeigen3-dev ()查看软件安装位置 sudo apt-get install mlocate sudo updatedb locate eigen3 *.安装Pangolin git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git sudo apt-get install libglew-dev cd Pangolin mkdir build

vs2017+pangolin的配置教程

Pangolin的简单使用 一、Pangolin的编译二、Pangolin的配置三、测试例子 一、Pangolin的编译 在win10系统,使用vs2017编译64位的pangolin库是比较简单的事情。直接下载最新的pangolin库,使用cmake-gui工具编译即可,建议使用3.14以上的版本,下载地址为cmake官网。直接使用cnak

camke(6)配置pangolin

  安装教程 https://blog.csdn.net/qq_32507255/article/details/115445932   实用教程       main.cpp #include <pangolin/pangolin.h> #include <pangolin/scene/axis.h> #include <pangolin/scene/scenehandler.h> int main( int /*argc*/, char** /*argv*/

视觉SLAM十四讲(高翔第二版)3.7可视化Pangolin plotTrajectory.cpp

视觉SLAM十四讲(高翔第二版) 在B站搜索slam,看高翔老师的视频 安张Ubuntu1804,然后学一下linux操作系统,简单看一下视频。打开终端下载本书的程序 git clone https://github.com/gaoxiang12/slambook2 下载的程序不需要解压(不过有时候会下载不了,是因为github.com打不开),另外看一下

尝试运行示例:评估轨迹的误差

CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 3.13) project(trajectoryError) #用变量替换值 set(CMAKE_CXX_STANDARD 14) set(Sophus_LIBRARIES "/usr/local/lib/libSophus.so") #搜索外部库 find_package(Pangolin REQUIRED) #指定头文件的搜索路径,编译器查找相应

openvslam

cmake \     -DBUILD_WITH_MARCH_NATIVE=OFF \     -DUSE_PANGOLIN_VIEWER=ON \     -DUSE_STACK_TRACE_LOGGER=ON \     -DBOW_FRAMEWORK=DBoW2 \     -DBUILD_TESTS=OFF \     .. make -j12        openvslam/publish/frame_publisher.cc:165:56: erro

ubuntu系统编译安装Pangolin

内容转载自我的博客 文章目录 1. 下载源码2. 安装各种依赖库3. 编译安装4. 测试安装是否成功5. 卸载编译安装的Pangolin软件 1. 下载源码 步骤如下: # 下载Pangolin源码,会在当前目录自动生成Pangolin文件夹 git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git

Velox将在Pangolin上启动其算法交易机器人,并计划推出更多DeFi解决方案

官方消息,Velox将在Pangolin上启动其算法交易机器人,并计划推出更多DeFi解决方案。Velox将其用于去中心化交易所的算法交易系统引入了Avalanche,进一步在其DeFi生态系统内扩展了去中心化金融(DeFi)产品。Velox期望在2021年第一季度之前完成其交易机器人在Pangolin上的集成。完成后

Ubuntu kylin安装opengl和Pangolin

** 安装步骤 **: 1.安装OpenGL,安装命令 sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install libgl1-mesa-dev sudo apt-get install libglu1-mesa-dev sudo apt-get install libglut-dev sudo apt-get install freeglut3-dev 安装完opengl以后可以用以下代码测试: #

Ubuntu系统pangolin与libtorch所引发的连接错误

在slam系统中,我使用pangolin作为可视化,一点问题都没有。 然后,我训练了一个网络,做物体检测,神奇的事情发生了: CMakeFiles/runRoadVehicle.dir/Viewer/Viewer.cpp.o: In function `vehicle::Viewer::draw()': /home/fy/workspace/master/hd-map-generation/src/roadPlane/src/e