Ubuntu系统pangolin与libtorch所引发的连接错误

在slam系统中，我使用pangolin作为可视化，一点问题都没有。
然后，我训练了一个网络，做物体检测，神奇的事情发生了：

CMakeFiles/runRoadVehicle.dir/Viewer/Viewer.cpp.o: In function `vehicle::Viewer::draw()':
/home/fy/workspace/master/hd-map-generation/src/roadPlane/src/example/Viewer/Viewer.cpp:83: undefined reference to `pangolin::CreateWindowAndBind(std::string, int, int, pangolin::Params const&)'
/home/fy/workspace/master/hd-map-generation/src/roadPlane/src/example/Viewer/Viewer.cpp:91: undefined reference to `pangolin::CreatePanel(std::string const&)'
CMakeFiles/runRoadVehicle.dir/Viewer/Viewer.cpp.o: In function `void pangolin::InitialiseNewVarMeta<bool>(pangolin::VarValue<bool>&, std::string const&, double, double, int, bool)':
/usr/local/include/pangolin/var/var.h:66: undefined reference to `pangolin::Split(std::string const&, char)'
collect2: error: ld returned 1 exit status
CMakeFiles/runRoadVehicle.dir/build.make:167: recipe for target '../bin/runRoadVehicle' failed

为什么那么多pangolin函数不出问题，就这几个出问题，百思不得其解。想想我的改动，似乎只有cmakelist中加入了libtorch库函数链接。
于是我把检测相关的代码注释掉，编译完全没有问题。这咋搞，明显是libtorch与pangolin水火不容，于是我用上了Google大法，想要找到点蛛丝马迹，看到了这位兄台的回答：

莫非只有我手动编译一下libtorch才能解决，但是我又不想重新编译，于是上官网看了一下：

发现还有一个cxx11 ABI下载链接，于是下载下来将原来的替换掉，然后再次编译工程，编译成功！

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标签：std,src,const,pangolin,libtorch,Viewer,Ubuntu
来源： https://blog.csdn.net/feiyang_luo/article/details/103999125