FREERTOS

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2.辉芒微官方SDK（带Freertos）无法编译和下载解决方案

1.官方SDK（带Freertos）无法编译和下载解决方案：（1）无法编译通过：（会报一下奇奇怪怪的错误） 32bit MCU官方freertos的SDK编译不通过可能是基于不同的C语言版本编写，需要修改配置如下：（2）无法下载：本人遇到的错误是这个 “No Algorithm found for: 00008000H - 0000B8FFH ” （解决方法参考

FreeRTOS_01 | 系统移植

FreeRTOS_01 | 系统移植本篇文章主要介绍如何移植FreeRTOS到STM32单片机上，并创建任务实现LED闪烁（标准库）。为什么嵌入式需要跑操作系统？ 1.实时性强，程序中如果发生了延迟，能挂起当前任务执行其他任务，而不是整个程序在等待。 2.操作系统隔离了各个功能程序让它们的耦合程度降低，方便

freertos源码阅读

图发生pendsv调用在arm的平台下，几乎肯定是采用systick中断作为调度的。在freertos中，port.c 重要变量： pxCurrentTCB

FreeRTOS中的delay问题和时钟节拍

使用 vTaskDelay函数延时的时候，发现10ms以下就无效了。比如这个5msvTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(5)); pdMS_TO_TICKS是将毫秒转换为了时钟节拍数，打印出来毫秒和节拍数的对应关系： TickType_t x; x = pdMS_TO_TICKS(1000); ESP_LOGI(TAG, "1s = %d\n", x); x = pdMS_TO_TICKS(10); ES

任务管理

1.任务的基本概念从系统的角度看，任务是竞争系统资源的最小单位FreeRTOS是一个支持多任务的操作系统，在FreeRTOS中，任务可以使用或等待CPU，使用内存空间等系统资源，并独立于其他任务运行每个任务在自己的环境中运行，在任何时刻，只有一个任务得到运行（对单CPU而言），FreeRTOS调度器决定运行

FreeRTOS实时操作系统内核配置说明

目录 1.configUSE_PREEMPTION 2.configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION 3.configUSE_TICKLESS_IDLE 4.configUSE_IDLE_HOOK 5.configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK 6.configUSE_TICK_HOOK 7.configCPU_CLOCK_HZ 8.configTICK_RATE_HZ 9.configMAX_PRIORITIES 10.configMINIMAL_STA

AT32F403A FreeRTOS demo Arm Compiler 6编译出错问题

解决方案：开门见山直接尝试我使用的解决方案：把工程中包含的RVDS 路径下的port.c 替换为GCC路径下的port.c 且将对应头文件的包含路径也对应更改。可编译通过。原因： AC6 和 AC5的内联汇编代码改变了很多，试着自己去修改遇到了很多问题，查找不

stm32CubeMX freertos 二值信号量

freerots系统配置参考：　http://www.javashuo.com/article/p-tkjzlcdb-na.html 其它保持默认。代码实现： //将二值信号量设置为全局变量： //osSemaphoreId myBinarySem01Handle; //osStaticSemaphoreDef_t myBinarySem01ControlBlock; //赋值添加关键字保存在

【freertos】008-内存管理

目录前言8.1 C标准库的内存管理8.2 freertos内存管理接口8.3 freertos五种内存管理8.3.1 heap18.3.2 heap28.3.3 heap38.3.4 heap48.3.5 heap58.4 heap5内存管理实现细节8.4.1 相关接口8.4.2 相关参数8.4.3 数据结构8.4.3.1 各非连续堆块管理数据结构8.4.3.2 内存块管理数据结构8.

FreeRTOS消息队列传递数组

1、使用消息队列的发送和接收前，需要先创建消息队列 2、消息队列的深度和大小深度就是数组的元素个数大小就是整个数组占用的空间大小消息队列的创建 static void AppObjCreate(void) { xQueueAdcValue = xQueueCreate(6, sizeof(uint16_t) * 6); if (xQueu

【FreeRTOS学习笔记】增加多优先级功能

main视角：创建任务时加入新参数 Priority ；源代码视角： TCB 增加成员 Priority；创建任务函数加入新参数 Priority；在延时函数中将当前任务从就绪位图中移除；错误：宏定义里的等于0应该空格+0就行，结果不小心打了 == 0；排错了好久；还有宏定义为空时一直报错未定义，但

keil5编译工程常见问题汇总

简介我们在编译keil工程的时候总是遇到很多问题，我把一些常见的问题和解决方案汇总下来，仅供大家参考。问题汇总问题1 问题描述选择arm v6版本编译器，编译keil5工程，报错；core_cm3.c出现4处报错，具体内容如下： Build started: Project: stm32f10x_Project_Template *** Using Compile

【FreeRTOS学习笔记】空闲任务

硬FAULT调试方法网站链接： (25条消息) KEIL中HardFault_Handler的调试方法（stm32x0xx_it.c）_昵名不能为空的博客-CSDN博客设置SysTick _Load成功: 发现PendSV悬起但没有进入：可是有时候又能进入：悬起一次忽略了还好，连着悬起四五次都无响应，这样

【FreeRTOS学习笔记】学习写链表

遇到结构体定义不完全：如图，注意不要在结构体里用到还未声明的结构体；调试中进入硬FLAUT：只运行到写一个结构体而已.. 如图，在使用结构体指针时，需要为它分配内存：此时访问不会继续看有没有别的方法，并且还不知道分配内存函数做了什么；

【FreeRTOS】堆内存管理

【FreeRTOS学习笔记】已知新节点和链表某节点，插入链表的方法：

思路是从某节点可以获得它前一节点（或后，freertos用的基本是拿前面那个），1.设置新节点的前后指针，把后指针指向某节点，前指针指向某节点的前节点，这一步完成了从新节点能指向前后节点的工作，但前后节点能指向新节点的工作还未完成。2.把设置某节点的前节点的后指针为新节点，最后把某节点

【FreeRTOS】任务调度

上下文切换接口 /** * task. h * * Macro for forcing a context switch. * * \defgroup taskYIELD taskYIELD * \ingroup SchedulerControl */ #define taskYIELD() portYIELD() cortex-m4f架构上的实现 // FreeRTOS\Source\portable\IAR\ARM_CM4F

Freertos-内存泄露问题

Freertos中内存泄露检查：一、接口描述以heap_4.c内存管理为例，每一个Task的栈以及pvMalloc都是从堆上来分配的. Freertos原生接口中有获取堆剩余量和最小剩余量接口。二、检查内存泄露 1）在创建Task之前通过以上接口获取堆剩余量和最小剩余量,这里分别命名为before_free和before_

Ambiq Micro-AMA3B2KK-KBR芯片可穿戴产品解决方案开发之基于Freertos系统的按键和LED控制

一前记 freetos在可穿戴设备上应用十分广泛，用来实现基本的按键和led控制，来熟悉它的基本架构。这是一个不错的尝试。二源码分析 1 系统初始化这个启动task，相当于系统的入口函数，这里的setup_task承担着这个task的工作。 xTaskCreate(setup_task, "Setup", 512

【freertos】005-启动调度器分析

前言本节主要讲解启动调度器。这些都是与硬件相关，所以会分两条线走：posix和cortex m3。原文：李柱明博客：https://www.cnblogs.com/lizhuming/p/16076476.html 5.1 调度器的基本概念 5.1.1 调度器调度器就是使用相关的调度算法来决定当前需要执行的任务。调度器特点：调度器可以

FreeRTOS 启动流程

take esp32c3 as an example //freertos app_main -> main_task -> esp_startup_start_app_common -> esp_startup_start_app -> //esp_system start_cpu0_default -> start-cpu0 -> g_startup_fn -> SYS_STARTUP_FN -> call_start_cpu0 ->

【freertos】002-posix模拟器设计与cortex m3异常处理

目录前言posix 标准接口层设计模拟器的系统心跳模拟器的task底层实质模拟器的任务切换原理cortex M3/M4异常处理双堆栈指针双操作模式栈帧EXC_RETURN 前言如果对硬件任务内核切换不感兴趣的同学可以跳过。由于任务源码分析开始涉及到接口层，所以在学习源码前，先了解下posix接口层

【freertos】001-linux环境准备

目录前言资源说明大概思路实战1. 获取源码2. 组建自己的工程3. 编译&运行前言主要是freertos。为啥突然要写这玩意的笔记？因为工作需要，所以在空闲时间抽时间写下，这个系列可能随时断更，因为作者在学和在做的主要还是网络协议栈。特别提示：有条件的同学们建议使用keil来在线仿真f

FreeRTOS学习——时间片调度

第一次发布博客，一些标签注释啥的还是没有那么好用，会在今后的日子里写出更多好的博客。本人学习FreeRTOS是通过stm32来进行学习的，所以今后关于RTOS的学习我只会通过stm32来进行一个介绍。在RTOS中时间片调度怎么做呢？很简单一个例子，就是两个同等级别的人而已，他们都拥有一个相同

(转载) freertos任务切换xPortPendSVHandler

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