1.任务的基本概念

从系统的角度看，任务是竞争系统资源的最小单位
FreeRTOS是一个支持多任务的操作系统，在FreeRTOS中，任务可以使用或等待CPU，使用内存空间等系统资源，并独立于其他任务运行

每个任务在自己的环境中运行，在任何时刻，只有一个任务得到运行（对单CPU而言），FreeRTOS调度器决定运行哪个任务。调度器会不断的启动、停止每一个任务，从
宏观上看，所有的任务都在同时进行

在FreeRTOS中，每个任务都有自己的栈空间（一段连续的内存），用于保存任务运行环境。任务越多，需要的栈空间越大，而一个系统能运行多少个任务，取决于系统可用的内存

任务通常会运行在一个死循环中，不会退出，如果不需要某个任务，可以调用FreeRTOS中的删除任务API函数将任务删除，释放系统资源

2.任务状态的概念

FreeRTOS系统中的任务有四种状态：
Running——运行态
当任务处于实际运行时被称之为运行态，即CPU的使用权被这个任务占用；

Ready——就绪态
处于就绪态的任务是指那些能够运行（没有被阻塞和挂起），但是当前没有运行的任务，因为同优先级或更高优先级的任务正在运行；

Blocked——阻塞态
由于等待信号量，消息队列，事件标志组等而处于的状态被称之为阻塞态，另外任务调用延迟函数也会处于阻塞态。

Suspended——挂起态
类似阻塞态，通过调用函数vTaskSuspend()对指定任务进行挂起，挂起后这个任务将不被执行，只有调用函数xTaskResume()才可以将这个任务从挂起态恢复。

3.任务状态的切换

 

 

标签：FreeRTOS,管理,阻塞,任务,系统资源,CPU,运行
来源： https://www.cnblogs.com/-glb/p/16476185.html