main视角：
创建任务时加入新参数 Priority ；
源代码视角：
TCB 增加成员 Priority；
创建任务函数加入新参数 Priority；
在延时函数中将当前任务从就绪位图中移除；
错误：
宏定义里的等于0应该空格+0就行，结果不小心打了 == 0；
排错了好久；
还有宏定义为空时一直报错未定义，但不知道怎么改，注释掉了
标签：视角,优先级,定义,FreeRTOS,创建,笔记,Priority,参数,函数
来源： https://www.cnblogs.com/xianyucaicaizi/p/16245006.html