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面试准备

激光雷达跟随:pid控制:答:激光雷达跟随主要包括两部分,检测节点使用激光雷达检测目标的距离和角度,在处理激光数据时首先需要消除噪声点,距离最近的激光点索引和周围的激光点距离差需要小于指定的阈值,将检测到的距离和角度发送给下一个跟随节点,跟随节点在接受到角度和距离后使用pid来更

(笔记)三种主流深度相机介绍

  随着机器视觉,自动驾驶等颠覆性的技术逐步发展,采用 3D 相机进行物体识别,行为识别,场景 建模的相关应用越来越多,可以说深度相机就是终端和机器人的眼睛,那么什么是深度相机呢,跟之前的普通相机(2D)想比较,又有哪些差别? 深度相机又称之为3D相机,顾名思义,就是通过该相机能检测出拍摄空间

利用matlab进行双目相机标定

采集图像 命令行窗口输入cameraCalibrator打开相机标定工具箱。 单击Add Images后的小三角,选择from camera。 选择相机,设置相机属性。 设置分辨率 设置保存路径和拍照总数。总数尽量多些,因为不一定每张图像都能用。之后点击capture开始拍照。 分割图像 运行分割图像的程序

Unity3D学习笔记12——渲染纹理

目录1. 概述2. 详论3. 问题 1. 概述 在文章《Unity3D学习笔记11——后处理》中论述了后处理是帧缓存(Framebuffer)技术实现之一;而另外一个帧缓存技术实现就是渲染纹理了。通常来说,我们渲染的场景会直接显示到屏幕的颜色缓冲区,但其实纹理和屏幕一样都是二维的,通过把场景渲染到纹理,可

使用二手 gopro 做行车记录仪

背景 自打开了博客以后,一直在写技术说明文,今天打算写点程序以外的东西换换味口。前段时间在某鱼上以 300 元的价格入手了一套完整的 gopro3+ 运动摄像头,带一张 32G SD 卡,两块备用电池,一个无线遥控,以及 N 多配件: 相机本身支持 720p~4K 分辨率,不过 4K 的时候帧数已经比较渣了 (12.5

MAUI Blazor 权限经验分享 (定位,使用相机)

入门文章 Blazor Hybrid / MAUI 简介和实战 https://www.cnblogs.com/densen2014/p/16240966.html 在 Mac 上开发 .NET MAUI https://www.cnblogs.com/densen2014/p/16057571.html 在 Windows 上开发 .NET MAUI https://docs.microsoft.com/zh-cn/dotnet/maui/get-started/install

下相机定位算法原理及实现

1.什么是下相机定位算法? 下相机定位算法:也叫底部相机,相机固定在机台上,机械手/龙门架吸取产品后,移动的底部相机上方,通过拍照及算法纠偏来修正产品放置位置 2、定位算法的原理和难点在哪? 原理: 通过下相机拍产品的两个mark点(也有拍一个的,后面有机会再讲),来计算当前产品与模版产品

CPU使用率突然飙升问题

有一个案子PC和PLC连线经常会莫名中断,排查了很久,还是没办法解决。   有换过电脑,重装过系统,依然没有效果。 从软件方面入手,降低相机帧率,加长软件抓取图像的间隔时间,提升执行绪等级,稍微有点改善,但还是会发生连线中断。   监控程序,发现出现中断在程序中的位置并不固定,并且发生中断

[原创]九点标定工具之机械手头部相机标定

1、机械手头部相机与龙门架头部相机的区别? 上篇文字讲解了机械手头部相机标定原理及方法,中间有提到只适用于龙门架,那为什么呢? 答:龙门架在运动过程中,固定在龙门架上的移动相机相对与龙门架本身只有平移关系,而架在机械手上的相机存在角度旋转;机械手在运动过程中机械臂J1与机械臂J2

[原创]移动相机九点标定工具原理及实现(包涵部分源码)

1. 移动相机标定与固定相机的标定有什么差异? 书接上文 [原创]一种自动化九点标定工具原理(包涵部分源码) 移动相机(眼在手上):相机安装在龙门架的Z轴上 相机拍照得出来来的位置与当前龙门架实际点位有关系,有什么关系呢?答案:平移关系,只比固定相机多了一个平移关系 怎么理解呢?假如以相机

关于 iPhone 上的相机功能

关于 iPhone 上的相机功能 了解 iPhone 上的摄影风格、快录功能、超广角摄像头和其他相机功能。   通过摄影风格功能锁定您的风格 借助 iPhone 13 各款机型和 iPhone SE(第 3 代)上的摄影风格功能,您可以在“相机”App 中对图像的风格进行个性化设置。先选取一个预置风格(“高对

opengl中view/camera空间的理解

观察矩阵把世界坐标系中的点转换为相机坐标系中的点。 构造观察矩阵: 1. 用世界坐标系表示相机的方向向量D,上向量U,右向量R。 注意:创建方向向量时用相机位置向量减去相机焦点向量,这样得到的向量指向相机坐标系的正Z方向(相机坐标系是右手坐标系)。   模拟相机向后移动: P是相机位置向

主流游戏相机实现 之Cinemachine 概述

《主流游戏相机实现》通过Unity 3D引擎和Cinemachine组件来实现主流游戏的相机设置,切换和管理的概念,习惯,基本原理,经验参数等。实现内容以动作游戏相机为主,但不限于动作游戏,也可以用于横版格斗、FPS、RPG等类型,需要自行调整和研究。   课程属于基础和进阶课程,适合对镜头控制感

开始使用Android-CameraX

安卓中使用相机从来就不是一件容易的事。 Camera1要自己管理Camera相机实例,要处理SufraceView相关的一堆东西,还有预览尺寸跟画面尺寸的选择,页面生命周期切换等等问题。。。 后来推出了Camera2,从官方Demo 就上千行代码来看,Camera2并不解决用起来复杂的问题,它提供了更多的调用接口,可

Android字符串相机

很早就看到过这种场景,用字符来展示图片甚至播放视频,可以说是黑客炫(zhuang)技(b)神器。当然有了一定的技术之后,就明白其实实现挺简单。 相机预览 首先是相机预览的实现,因为不是这里的重点,所以直接在Github上找到成熟的代码。Google官方的Demo当然是最好的: https://github.com/googles

开始使用Android-CameraX

安卓中使用相机从来就不是一件容易的事。 Camera1要自己管理Camera相机实例,要处理SufraceView相关的一堆东西,还有预览尺寸跟画面尺寸的选择,页面生命周期切换等等问题。。。 后来推出了Camera2,从[官方Demo](https://github.com/googlesamples/android-Camera2Basic) 就上千行代码

vue如何创建一个three场景

第一步:下载three的npm包  npm i three -S 第二步 创建容器  <div id="container"><div> 第三步 引入three文件 i mport * as THREE from 'three' 第四步 声明需要用到的对象(这些对象生命在export default外面的话会得到一定的性能优化:因为在data函数里面声明的话vue需要监听这

01简述相机

简述相机 Author: Chance Zhang Contact: 603718892@qq.com 不想写.... 慢慢补充吧... 未来这里应该要重点介绍1. 相机分类 2. 相机的几何模型 6.1 Hixxx SoC, 其他的就简单介绍了 之后在后续博客中先介绍完传统ISP算法, 然后再看基于学习的ISP算法, 然后写Android Camera的一

labview视觉检测,一个相机,两个相机,抓边,找圆,一套代码任意切换!采用halcon模板匹配

labview视觉检测,一个相机,两个相机,抓边,找圆,一套代码任意切换!采用halcon模板匹配 YID:33166640852673233梦在风中绽放1

EditReady for Mac(专业视频转码器)

EditReady for Mac是专业高效的视频转码器,拥有快速,强大的特点,可以调整视频大小,对视频进行旋转,重新定时等功能,对于需要的朋友,还可以查看和编辑元数据,EditReady Mac版可以对视频进行自定义,是非常强大的视频转码器。 详情:EditReady for Mac(专业视频转码器)    软件功能  准备原

【colmap】已知相机位姿情况下进行三维重建

如果在已知相机位姿情况进行场景的稀疏/稠密重建,需要手动创建稀疏模型。即在一个新文件夹中创建cameras.txt, points3D.txt 和 images.txt。 COLMAP已知相机位姿情况进行场景的稀疏/稠密重建 +── path/to/manually/created/sparse/model │ +── cameras.txt │ +── imag

【colmap】稀疏重建转为MVSNet格式输入

MVSNet文件格式 每个场景对应的项目文件夹应包含以下内容: . ├── images │ ├── 00000000.jpg │ ├── 00000001.jpg │ └── ... ├── cams │ ├── 0000000

终端_定位和坐标变换

坐标系 GS84:大地坐标系,是目前广泛使用的GPS全球卫星定位系统使用的坐标系。 GCJ02:又称火星坐标系,是由中国国家测绘局制定的地理坐标系统,是由WGS84加密后得到的坐标系。是国内最广泛使用的坐标体系, 高德、腾讯、Google中国地图都使用它 BD09:为百度坐标系,在GCJ02坐标系基础上再

相机控制, 相机跟随

# 实现的功能 (1) 滚轮拉近, 推远相机(带惯性) (2) 鼠标左键左右,上下转动相机(带惯性) (3) 相机跟随角色 # 待实现功能 (1) 转动相机时,如果相机和跟随角色间出现了障碍物,相机自动拉近 (2) 跟随的角色向左或向右行走时,相机自动缓慢转动    # ground为可行走地面(绿色),Sphe

各大坐标系关系

世界坐标系,相机坐标系,图像坐标系,像素坐标系转换 世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的关系 世界坐标系: 客观三维世界的绝对坐标系,也称客观坐标系。因为数码相机安放在三维空间中,我们需要世界坐标系这个基准坐标系来描述数码相机的位置,并且用它来描述安放在此