【colmap】稀疏重建转为MVSNet格式输入

MVSNet文件格式

每个场景对应的项目文件夹应包含以下内容：

.                          
├── images                 
│   ├── 00000000.jpg       
│   ├── 00000001.jpg       
│   └── ...                
├── cams                   
│   ├── 00000000_cam.txt   
│   ├── 00000001_cam.txt   
│   └── ...                
└── pair.txt               

可以通过脚本文件colmap2mvsnet.py将colmap稀疏重建的结果转为mvsnet格式的输入。

图像文件

所有图像文件都存储在images文件夹中，图像的索引是从00000000开头的8位数字，相机参数文件和预测输出的深度图也使用相同的索引。

相机参数文件

每幅图像的相机参数存储在cam.txt文件中，相机参数文件包括相机外参E=[R|t]、相机内参K和深度范围。

extrinsic
E00 E01 E02 E03
E10 E11 E12 E13
E20 E21 E22 E23
E30 E31 E32 E33

intrinsic
K00 K01 K02
K10 K11 K12
K20 K21 K22

DEPTH_MIN DEPTH_INTERVAL (DEPTH_NUM DEPTH_MAX)

请注意深度范围和深度分辨率由最小深度DEPTH_MIN，深度间隔DEPTH_INTERVAL 以及深度假设数目决定。另外interval_scale参数用于调整深度分辨率，因此最大深度值为：

DEPTH_MAX = DEPTH_MIN + (interval_scale * DEPTH_INTERVAL) * (max_d - 1)

视图选择文件

标签：文件,INTERVAL,相机,DEPTH,深度,格式,colmap,txt,MVSNet
来源： https://www.cnblogs.com/Todd-Qi/p/15129921.html