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2022 电赛C题 巡线基础模块代码（带控制）
巡线功能模块 from maix import camera, display, gpio, pwm class FindLine(): def __init__(self): self.THRESHOLD = (4, 53, -99, 87, -72, 70) # 黑色 self.roi = [(i*48, j*48, 48, 48) for i in range(5) for j in range(5)] self.round =聊聊21电赛A题以及涉及到的信号知识
目录 1 前言 2 选题分析 3 前置电路设计 4 理论分析 4.1 离散傅里叶变换基础 4.2 采样点数和采样频率的确定 4.3 频谱泄露与窗函数 4.4 失真度计算公式 5 代码分享 5.1 采样相关代码 5.2 FFT变换代码 5.3 求失真度 5.4 其他 5.5 成品 6 结尾 1 前言2021电赛国赛F小车题总结——附源码，源工程文件
2021年电赛结束了，这里分享一下F小车题代码和方案。 多少个通宵不眠夜，只能说已经全力以赴，结束了现在已经问心无愧了。 @山东赛区 组内成员：大三*3 目录 部分开始前的碎碎念方案设计硬件连线表：(没更新，可能啊可能有点点问题)蓝牙：openMV：灰度 循迹：OLED ： 3.3or5VL298N-stm32(motor电赛总结 + openmv4 实现数字识别
2021电赛总结 历经四天三夜，2021年电赛结束了 第一次参加电赛，估计也没啥时间参加电赛了。从开始到结束，历经种种波折，队友告诉我没有经历波折的电赛是不完整的，最后的最后也就完成了电赛题目的一部分。不容易呀，好不容易拼出个可以跑的小车 历经波折 ——摄像头风波 第一天看题，小2021电赛F题送药小车视觉部分的一种思路（双OpenMV法）
使用两块OpenMV解答送药小车视觉部分 前言： 最近参加了2021年电赛的F题，因为诸多原因未能完赛，现将图像识别部分的记录一下，交流学习。 目录 使用两块OpenMV解答送药小车视觉部分一、2021电赛F题题目回顾与分析1.题目介绍2.图像部分分析2.1识别道路2.2识别数字 二、识别道路部本科电赛思路体会
11月4号-11月7日 作为外援去做本科的电赛，自己的确深刻的体会到了自己很大的不足和实践能力的差距，希望自己能够做出更大的努力和改变，认认真真的去完成自己最后的学业，利用闲的时间把这次电赛的实际的去做完。 这个项目的是这样的。 对于不同的电器有着不同的电流和电压，利用测量2021-11-08 电赛F题 openmv 视觉 记录
2021年电赛 F题 视觉部分 （openMV4 plus）记录 记录下比赛 emmmm选了F题，别的都没思路，哈哈哈哈哈，对小车比较亲切 赛题一出，就确定了大概率是F题了，看了看题认为是“数字识别”+“巡线小车” 扩展部分的话就是“无线通信”+“路径规划（或者路线记忆？大学的计划
一、课外计划 大一 适应大学节奏，培养自己的学习习惯，多使用博客（https://www.cnblogs.com/tsrigo/）记录自己的学习与日常 养成良好的生活习惯 多接触GitHub，eetop等论坛，了解自己感兴趣的项目，以及专业方向 参加数学建模比赛 四级550以上，六级450以上 结识优秀的伙伴；寻找志同道合的伙伴；2021电赛题目预测
前两天刚写完一篇文章关于电赛各方向所需元器件的建议，结果我还没发表官方的文档就出来了！ 造成我写的那篇文章没有发布，所以我想着重新给大家写一篇文章，来根据这次官方给出的元器件进行判断一下今年的题大致可能以哪种形式出现！ 先声明一下哈！本人水平也是一般，所以只是想说一下自2021电赛题目预测一
今年的电赛清单提前放出了： 去年因为疫情，为了降低难度，电赛的清单比较明确，今年基本上是恢复了往年的一个模式。 我们对于电赛的题目估计，一般就是比对近几年的清单，找出今年特有的一些器件。 那么今年特有的器件主要有： 1.关节角度测量尺 2.手机通信模块 3.大功率电阻 4.三相调【电赛PID半天入门】从接触编码器到调出好康的PID波形
从接触编码器到调出好康的PID波形 认识电机及编码器只需动动手指，就能让STM32得到电机转过的角度让电机转起来认识PID控制①比例调节器②积分调节③微分调节④比例积分微分调节数字PID调节器（1）数字PID位置型控制算法（2）数字PID增量型控制算法 PID控制器代码在程序中加入PID控电赛控制类----准备出发
0、前言 在我看来，其实控制题是较好做（混）的一种题型，你懂我意思吧。 控制题简单概括下，大概就是三个步骤。 1、构建整体方案。 2、设计整体控制电路。 3、软件程序设计—PID算法调试。 1 、整体方案 拿到题目之后，千万不要急去动手，你和组员需要花时间去讨论下，整体设计方案。 自己想电赛最小系统的准备
新可用，全官方操作 于2021年7月编写 最近IC价格疯涨，stm32各系甚至断货，于是翻出压箱底的两片最小核心板耍耍（凡尔赛？） 正文开始，先上图 两种核心板 比较常见的最小版有两种： 上图两侧各20PIN，尺寸略小，蓝色板子，叫"Blue Pill" 下图两侧各17PIN，尺寸略大，黑色板子，叫"Black Pill" 资料 Blu关于电赛应该了解的事
2021年1月31日，全国大学生电子设计竞赛组委会向各赛区组委会、各有关高校下发《关于组织2021年全国大学生电子设计竞赛的通知》，正式启动2021年全国竞赛组织工作。 电赛越来越近，很多大一大二的同学还没有参加电赛的经历，所以今天阿斌就出一期关于如何准备电赛的文章，希望能够帮助到电赛赛前指导——开篇
电赛赛前指导——开篇（电源篇） 指导老师：创维电视运营经理，电源工程师——袁博 参考书：开关电源原理与设计 文章目录 电赛赛前指导——开篇（电源篇）电源基础知识介绍开关电源三种分压方案 常用电源架构内部结构常用隔离电源谐振软架构半桥LLCPFC电路介绍无源PFC电路有源PFC电路2019电赛所需仪器设备和主要元器件清单
[本科组] 1. 仪器设备清单 数字示波器（500MHz，双通道） 带 Z 轴输入端子的示波器（100MHz） 函数发生器（50 MHz，双通道） 任意波信号发生器（1MHz） 频谱分析仪（1GHz） 频率计（500MHz） 功率分析仪 数字毫伏表 程控直流稳压电源 LCR 数字电桥 五位半数字万用表 以太网交换机（通用 4~24 端口电赛 | 循迹小车（省电赛一等奖作品）
1024G 嵌入式资源大放送！包括但不限于C/C++、单片机、Linux等。关注微信公众号【嵌入式大杂烩】，回复1024，即可免费获取！ 刚入职的时候，公司组织参观，参观的时候看到了公司的AGV循迹小车，用于搬运物料。看到这些小车的时候，感觉很熟悉，这让我想起了16年TI杯电子设计竞赛，当时我们做的女子组电赛纪录篇1
前段时间魔改网络训练，训练之余把操作系统学了一遍，原来是为了电赛派上用场。 果然，我总是冥冥之中做一些没有理由的事情。 今天电赛用到了生产者、消费者形式的多进程，一下子就把代码写好了，参考下面的链接。 https://www.cnblogs.com/jiangfan95/p/11439207.html 其实越学越多就发现，都2021年了，你还在考虑电赛飞行器赛题，备赛是否有必要用基于TI处理芯片的飞控问题？
无名创新售后群问题节选 @无名小哥 能问下今年国赛会不会指定某一款飞控呀？ 答：都2021年了，你还在考虑电赛飞行器赛题备赛是否有必要用基于TI处理芯片的飞控问题？ 暂不论官方是否会限定TI芯片的飞控或者具体到某一单片机型号，按19年国赛现场来看，进国赛拿奖的绝大多数的都是用的TI处理一份本科竞赛总结——电子、自动化方向
前言 一篇流水账，这两年半的经历画上句号。 大一上学期： 刷了一遍浙大翁凯的C语言网课 学会用proteus做单片机仿真 学习51单片机和一些常用的外设 用单片机制作了一些小作品：贪吃蛇、五子棋等等 开始写博客 学会简单的焊接 大一下学期 参加了本科的第一个比赛——Robomaster校2020电赛小记
@2020电赛总结（吐槽） 2020电赛小记 本篇全为吐槽，不是经验贴 坐标青岛某双非 说不上最恶心不过够恶心 20年参加电赛，和一个大三的师哥组队，在组期间任劳任怨，我是飞行器组，负责图像识别方向。 第一天很顺利，在讨论完方案后师哥（下文用大佬代替（手动狗头））去按方案装飞行器，我在晚上完成了我大二一年的回忆录（心酸路）
序言 说是大二其实大二只是在沉淀罢了，很多故事都发生在了大三上这是一篇很长的流水账，记录了从大一暑假到大三寒假这段时间里的一些事情（长文预警） 暑假集训 开学带队 退队 打ACM 放弃ACM 第二次暑假集训 电赛秋之战 西电之旅 两次交大城院之旅 退赛 插曲 后记 在这里首先要感谢竞赛经验｜2019年电赛B题四旋翼无人机组巡线机器人
距离那段经历已经一年多了，但是四天三夜的经历还很清晰：吃睡都在实验室，躺在飞行场地的泡沫板，还有从破了的纱窗飞进来的蚊虫，却又乐此不疲的沉浸在每次试飞带来的喜悦或者失望里。的确是很难忘很难忘的记忆，所以写篇文章总结一下。 这是当时比赛之后学长和老师给我们发的，现在看起K210电赛创意
from fpioa_manager import fm from machine import UART from board import board_info from Maix import FPIOA,GPIO import utime import sensor,image,lcd import KPU as kpu import time import os fm.register(9,fm.fpioa.UART2_TX,force=True) fm.register(10,fm.fpi2020下半年总结：未觉昨日事多少，光阴流转已半年
Author：AXYZdong 自动化专业 工科男 有一点思考，有一点想法，有一点理性！ 定个小小目标，努力成为习惯！在最美的年华遇见更好的自己！ CSDN@AXYZdong，CSDN首发，AXYZdong原创 博客的唯一更新地址为：