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都2021年了,你还在考虑电赛飞行器赛题,备赛是否有必要用基于TI处理芯片的飞控问题?

作者:互联网

无名创新售后群问题节选

@无名小哥 能问下今年国赛会不会指定某一款飞控呀?

答:都2021年了,你还在考虑电赛飞行器赛题备赛是否有必要用基于TI处理芯片的飞控问题?

暂不论官方是否会限定TI芯片的飞控或者具体到某一单片机型号,按19年国赛现场来看,进国赛拿奖的绝大多数的都是用的TI处理器飞控,说明TI飞控有非常成熟的方案。

TI电赛在以往省赛飞行器赛题(2019年前:TIVA、MSP432、C2000等)、控制类赛题(2020年MSP432/430),至于2021年国赛情况怎么样,赛题出来前,木有办法确定。

现在无名创新TIVA、MSP432飞控做到了和STM32系列的一样简单易用,代码功能接口函数调用很容易,你可以问下往届师兄师姐,电赛比赛准备阶段大多数经历,并不是在基于单片机驱动程序、芯片资源使用层面开发,而是基于飞控应用+机器视觉层面,针对具体赛题做二次应用开发,

特别的难点在于赛题是利用有限的定位传感器(光流、激光测距、超声波、openmv等),结合现场标记特征,实现有效的室内定位功能。国赛以往赛题中限定使用树莓派等板卡计算机设备,使用依靠激光雷达/视觉SLAM等高精度定位手段没法在国赛比赛中得以使用。

2019年赛题中出现摩尔纹喷绘布背景的赛题BUG情况,在实际测评中不同赛区均做了不同方案的调整(白色喷绘布、KT板、瓷砖地面等),相信此类BUG后续赛题中会予以修正。

TI官方提供的库函数接口丰富、调用简单,有ST单片机经验的基本上1-2轴就能掌握这部分。学习起来单片机层面的负担基本可以忽略。

综上所述:为保险起见,肯定是优先选择采用TI处理器的飞控备赛最为稳妥。

原文网址:

 

https://www.nuedc-training.com.cn/index/news/details/new_id/143

 

标签:电赛,芯片,赛题,单片机,TI,飞控
来源: https://blog.csdn.net/u011992534/article/details/116137441