2021电赛国赛F小车题总结——附源码，源工程文件

2021年电赛结束了，这里分享一下F小车题代码和方案。
多少个通宵不眠夜，只能说已经全力以赴，结束了现在已经问心无愧了。
@山东赛区 组内成员：大三*3

目录

• • 部分
  • 开始前的碎碎念
  • 方案设计
  • • 硬件连线表：(没更新，可能啊可能有点点问题)
    • • 蓝牙：
      • openMV：
      • 灰度 循迹：
      • OLED ： 3.3or5V
      • L298N-stm32(motor.h）
      • L298N-电机
      • 电机编码器-stm32
      • 红外(药品放置、到达检测)-stm32
  • stm32 代码，逻辑
  • • 1车
    • 2车
    • openMV识别
    • 总结

部分

1. 方案设计
2. 硬件连接
3. stm32巡线、控制（我实现部分 有源代码、工程文件）
4. openMV识别数字、识别终点停止
5. 总结反思

开始前的碎碎念

出来题目的时候觉得还行，没什么特别奇怪不会的部分。之前因为赛题准备器材里面有很奇怪的角度测量、透明空心球，一直以为会是控制器用，搞得我们准备控制题的很紧张……当时各种预测都有，结果今年出了小车题

在暑假准备的时候准备了stm32和430控制的小车（需要代码可以留言，有几次还是跑的很稳的。当然当时学430上手的时候还是挺难搞的，以后有空再写一个文档。）
暑假准备的……只准备了相关模块，但是小车供电啊之类的硬件连接设计没有自己想好（12V转5V等，我们天真的以为随便用一个12-5的模块就行，结果没有稳压没有保护，模块电流限制等等问题都没有考虑……竞赛的时候用了坏的再换就很痛苦……）

暑假准备的时候问了一个已经毕业的大佬学长，大佬：学会Verilog、FPGA……我：？？？ 数电模电可再见吧，我不行。

我：啊这，然后我们准备的时候就定了选控制题……（忘了这个大佬打的是什么题了，应该可能不是控制题）

方案设计

emm发题前我们还在忙一些课业之类的事情，属实是忙的没空在11月怎么准备。11.3我们还在期待明天延期吧……

标签：LED,电赛,RX,国赛,delay,源码,ms,left,openMV
来源： https://blog.csdn.net/sherryaxx/article/details/121322605