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对软件工程的理解
我认为软件工程是一门告诉我们如何设计软件，其中遇到的困难以及需要注意的地方。在我看来，设计软件本身不是一件难事，但是难在需要时刻满足用户的要求，并且为了节约成本，需要尽可能减少设计的时间以及所耗费的资源。软件工程，不只是软件，更重要的是这是一门工程，在设计的期间，需要时刻注意足球历史上的伟大时刻插画系列
足球迷兼设计师Osvaldo“Oz”Casanova最近创作了一个设计独特的足球历史插画系列，涵盖了过去50年左右世界足球中一些最著名、有时甚至是臭名昭著的时刻。 有人记得孙耀威功夫踢扇子的那一天吗？雷内·伊吉塔在老温布利的“蝎子踢”怎么样？没有人会忘记90年代在意大利举行的迷人的罗杰卡尔曼滤波-在温度测量中的应用matlab代码
参考内容：书籍《卡尔曼滤波原理及应用------matlab仿真》 卡尔曼知识 模型建立 观测方程：Z(k)=H*X(k)+V(k）； 状态方程：X(k)=A*X(k-1)+W(k-1); 其中，X（k）为系统在时刻k的状态，Z（k）为对应状态的测量值。W（k）为输入的白噪声（也是过程误差），V（k）为观测噪声（也是测量误差），W（k），V（k）是「JSOI2019」精准预测
题目简介 有点长： 火星小镇上有\(n\)个居民（编号\(1,2,……,n\)）。机器学习算法预测出这些居民在接下来\(T\)个时刻（编号\(1,2,……,T\)）的生死情况，每条预测都是如下两种形式之一： 难兄难弟\(0\) \(t\) \(x\) \(y\)：在\(t\)时刻，如果\(x\)是死亡状态，那么在\(t+1\)时刻，\(y\)是死亡状态。（注《你在远方》
《你在远方》---钱彦（gou）华（gou） 你在远方你在远方遥不可及每当我沮丧时，总会想起你眺望天空，每一片云朵都是你的形状风趣幽默又充满智慧可你在远方 我想一醉方休不，我告诉自己不能喝酒我要时刻保持清醒不断刻画你的模样直到轮廓清晰，视野明朗你犹在眼前 我不敢闭眼担心因为一眨眼你就消雷达原理_Part2
6 目标距离测量 目标到雷达的距离\(R\)可以通过测量电波往返一次所需时间\(t_{R}\)得到： \[R = \dfrac{1}{2} c t_R \]时间\(t_R\)就是回波相对于发射信号的延迟，因此，目标距离测量就是要精确测量延迟时\(t_R\)。根据雷达发射信号的不同，测定延迟时间通常可以采用： 脉冲法 频率法 相位并行与并发
并发:指两个或多个事件在同一个时问段内发生 交替执行 并行:指两个或多个事件在同一时刻发生(同时发生). 同时执行 并行:指两个或多个事件在同一时刻发生(同时发生)。CFA - 金融工程 - 2.利用期货的对冲策略
一、背景 1.1 期货价格的收敛性 a) 期货价格出现升水 b) 期货价格出现帖水 1.2 一些假设 对冲策略的基本问题 二、空头对冲 三、多头对冲 四、基差风险 basis risk 4.1 基差的定义 4.2 空头对冲的基差风险 S1，是CFA - 投资学 - 2.股权的风险与回报，风险规避
一、股票收益 1.1 总收益 vs 净收益 D t+1：t+1时刻的income yield P t+1: t+1时刻的 capital gain/loss R t+1: t+1时刻的总收益率 r t+1： t+1时刻的净收益率net return 1.2 净收益Net Return 的组成 收入收益 income yield：投资期间获得的股利/利息 -- 那么对于不分红的股AGC016
D XOR Replace 设 \(a_{n+1}\) 为异或和，则操作等价于 swap 一个数和末尾。 将置换拆成循环，对于一个大小非 \(1\) 的循环需要 \(size+1\) 次操作，所以 \(n\) 减去大小为 \(1\) 的循环个数加上大小不为 \(1\) 的循环个数。 E Poor Turkeys 设 \([f_{i,j}=1]\) 表示想让 \(i\) 活着，则pygame - 编程笔记本 - 键盘控制横向移动 - (键盘时刻决定优先级)
# 初始化键盘时刻 (ticks) ticks_K_a = 0 ticks_K_d = 0 # 初始化横向移动系数 [1,-1] sign_direction_horizonal = 0 # 主事件循环 while True: # 检测键盘按住的键位 累加键盘时刻 list_key_pressed = pygame.key.get_pressed() if理解HMM算法
长这样： 理解的前提： （1）状态：生成观测值的变量（上图中的“吃”和“睡”）。 （2）观测值：状态乘上输出概率对应的输出（上图中的橙色节点）。 （3）输出概率：输出概率矩阵里面的某个元素（状态和观测值两层之间的某个权重参数）。 （4）输出概率矩关于 进程 线程 并发 并行的超简单概述
程序（program）： 完成特定任务，用某种语言编写的一组指令的集合就是我们写的代码 进程： 进程是指运行中的程序，操作系统就会为该进程分配内存空间 线程： 是由进程创建的，是进程的一个实体类。一个进程可以拥有多个线程 1.单线程： 同一时刻,只允许执行一个线程、 2.多线程 同一时刻，可以执行事务管理和Spring事务管理简介
文章目录 事务简介事务的隔离性第一类丢失更新第二类丢失更新脏读不可重复读幻读事务隔离级别 事务的传播机制 Spring事务管理• 声明式事务 （常用注解）• 编程式事务 （方法步骤较多，对中间特定步骤添加事务管理的时候常用） # 事务管理 事务简介 事务是由N步数据库操作可视化讲解：什么是数飞机问题？
前言 概念介绍 在上一节“算法：什么是数飞机问题”中我们已经详细的描述了数飞机问题的基本概念，在这里我们就不再赘述。下面我们用具体的例子来说明讲解该问题的原理。 原理讲解 我们可以用一个Map来记录每一时间点的降落和起飞的飞机数。如(1,10)可以用map记录为外卖店优先级（蓝桥杯模拟题）
1241. 外卖店优先级 题目 提交记录 讨论 题解 视频讲解 “饱了么”外卖系统中维护着 NN 家外卖店，编号 1∼N1∼N。 每家外卖店都有一个优先级，初始时 (00 时刻) 优先级都为 00。 每经过 11 个时间单位，如果外卖店没有订单，则优先级会减少Kalman Filter-2进阶
1.状态空间表达式 \(x_k是当前状态的状态值,k是当前值,x_{k-1}上一个时刻该状态的值\) \(u_k，x_k的输入\) \(w_k 过程噪声\) \(A状态转移矩阵\) \(B控制矩阵\) \(y_k观测量\) \(v_k观测噪声，和观测器的误差有关\) \(C某种关系\) 案例 火炉对水加热 \(y_k 观测器(温度计)的观测值\)1960. 闪烁
农夫约翰对牛棚里昏暗的灯光感到不满，刚刚安装了一个新吊灯。 新吊灯由 \(N\) 个灯泡组成，这 \(N\) 个灯泡围成一圈，编号为 \(0∼N−1\)。 奶牛对这个新吊灯非常着迷，并且喜欢玩以下游戏： 对于第 \(i\) 个灯泡，如果在 \(T−1\) 时刻，它左侧的灯泡（当 \(i>0\) 时，为第 \(i−1\) 个灯泡；当 \(iWC2022 讲课 钱易 杂题选讲
\(~\) 已经对 WC 考试有了心理阴影了，于是先补点讲课题目。MPC模型预测控制及在Matlab中实现函数定义
基于b站DR_CAN老师的MPC控制视频【MPC模型预测控制器】4_数学建模推导--Matlab代码详解_哔哩哔哩_bilibili的学习分享如下： 一、研究目的 在约束条件（物理限制）下达到最优的系统表现。 1.对于单输入单输出（SISO）系统：[loj3560]From Hacks to Snitches
记$l_{x}$为经过$x$的守卫路径长度，若不存在此类守卫则定义$l_{x}=1$ 注意到若能在时刻$t$到达$x$，显然也能在时刻$t+l_{x}$到达$x$（顺着守卫的方向走），因此定义$d_{x,s}$为最早到达$x$且$\equiv s(mod\ l_{x})$的时刻，即具备单调性，进而不难得到转移如下—— $$d_{x,s}\rightarrow d_{日常
Questra sim用法 vsim *。wif vlog vlib wire与reg assign语句，只有wire可用，直等号，输入输出都行，物理性质多一点，wire综合为线。 always语句，wire不可被赋值，只有reg的output类型可被赋值。reg物理综合为D触发器，或者逻辑门 clockblocking input #1默认，采样上一个时间点的值大脑短路的时刻（1）
今天把MOOC上的代码粘到编译器里时干了件傻事。 我没有把它放在主程序main中...... 一开始以为是符号格式的问题...... 加上就没问题了。C语言实现鼠标绘图
使用C语言+EGE图形库。主要思路是通过不断绘制直线实现鼠标绘图的功能，前一个时刻鼠标的坐标作为直线的起点，现在时刻鼠标的坐标作为直线的终点（严格意义上是线段）。 1 #include "graphics.h" 2 3 int main() { 4 initgraph(1000, 600, 0); 5 setcolor(GREEN); 6记录一下关于Unix时间戳、UTC时间的知识点
世界标准时间 GMT，即格林尼治时间，也就是世界时。GMT时间的正午时刻是指太阳垂直照射本初子午线的时间，为了描述世界各地的时间，将地球划分为24个时区，已本初子午线为0时区´’，向西、向东每隔15°划分一个时区，总共24个时区。由于GMT是以太阳横穿格里尼治的时刻为基准，但是由于地球自转