雷达原理_Part2

6 目标距离测量

目标到雷达的距离\(R\)可以通过测量电波往返一次所需时间\(t_{R}\)得到：

\[R = \dfrac{1}{2} c t_R \]

时间\(t_R\)就是回波相对于发射信号的延迟，因此，目标距离测量就是要精确测量延迟时\(t_R\)。根据雷达发射信号的不同，测定延迟时间通常可以采用：

• 脉冲法
• 频率法
• 相位法

6.1 脉冲法测距

6.1.1 基本原理

有两种定义回波到达时间\(t_R\)的方法：一种是以目标回波脉冲的前沿作为它的到达时刻；另一种是以回波脉冲的中心(或最大值)作为它的到达时刻。

如果要测定目标回波的前沿，由于实际的回波信号不是矩形脉冲而近似为钟形，此时可将回波信号与一比较电平相比较，把回波信号穿越比较电平的时刻作为其前沿。用电压比较器是不难实现上述要求的。用脉冲前沿作为达时刻的缺点是容易受回波大小及噪声的影响。

后面讨论的自动距离跟踪系统通常采用回波脉冲中心作为到达时刻。回波脉冲中心估计如下图所示。

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