电机磁链和反电动势系数辨识
作者：互联网
电机dq坐标系下电压方程：
{
u
d
=
R
i
d
+
L
d
d
i
d
d
t
−
ω
e
L
q
i
q
u
q
=
R
i
q
+
L
q
d
i
q
d
t
+
ω
e
L
d
i
d
+
ω
e
φ
m
\left\{ \begin{array}{l} u_d=Ri_d+L_d\frac{di_d}{dt}-\omega _eL_qi_q\\ u_q=Ri_q+L_q\frac{di_q}{dt}+\omega _eL_di_d+\omega _e\varphi _m\\ \end{array} \right.
{ud=Rid+Lddtdid−ωeLqiquq=Riq+Lqdtdiq+ωeLdid+ωeφm
当控制
i
q
=
0
,
i
d
i_q=0,i_d
iq=0,id给值，以
ω
e
\omega_e
ωe频率达到稳态：
u
q
=
ω
e
(
L
d
i
d
+
φ
m
)
u_q=\omega _e\left( L_di_d+\varphi _m \right)
uq=ωe(Ldid+φm)
可得到磁链（
L
d
i
d
L_di_d
Ldid较小可忽略）：
φ
m
=
u
q
ω
e
−
L
d
i
d
\varphi _m=\frac{u_q}{\omega _e}-L_di_d
φm=ωeuq−Ldid
或者控制控制
i
d
=
0
i_d=0
id=0的方法，当电机运行到稳态测到转速后：
{
u
d
=
−
ω
e
L
q
i
q
u
q
=
R
i
q
+
ω
e
φ
m
\left\{ \begin{array}{l} u_d=-\omega _eL_qi_q\\ u_q=Ri_q+\omega _e\varphi _m\\ \end{array} \right.
{ud=−ωeLqiquq=Riq+ωeφm
所以：
φ
m
=
u
q
−
R
i
q
ω
e
\varphi _m=\frac{u_q-Ri_q}{\omega _e}
φm=ωeuq−Riq
算出永磁体的磁链后，再根据与反电动势系数的关系，进行计算。
电机磁链和反电势系数关系
得到
K
e
=
π
p
φ
30
2
K_e=\frac{\pi p\varphi}{30\sqrt{2}}
Ke=302
πpφ
单位：
v
/
r
p
m
v/rpm
v/rpm
标签：反电动势,Ld,frac,di,omega,varphi,辨识,id,磁链 来源： https://blog.csdn.net/qq_38190041/article/details/110848202