物体

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(笔记)三种主流深度相机介绍

随着机器视觉，自动驾驶等颠覆性的技术逐步发展，采用 3D 相机进行物体识别，行为识别，场景建模的相关应用越来越多，可以说深度相机就是终端和机器人的眼睛，那么什么是深度相机呢，跟之前的普通相机（2D）想比较，又有哪些差别？深度相机又称之为3D相机，顾名思义，就是通过该相机能检测出拍摄空间

Real-Time Physically-Based Materials  (surface models)

PBR and PBR Materials:基于物理的渲染，PBR分布在物体表面或者体积中。 BRDF回顾：Fresnel　term（菲涅尔项），从一点看去，有多少能量反射。 grazing angle：入射（camera看的方向）方向与平面法向量的夹角，如果接近垂直，就会返回最多的能量，如果夹角接近为０，返回的能量就会最小。 Normal

unity新建项目与物体的创建

新建项目 1.新建项目项目:每一个游戏都是一个独立的项目。 1.打开Unity，在Projects面板上输入“Project name”(项目名称); 2.然后在“Location”中选择本地存储位置; 3.选择“3D”模式； 4.点击“Create Project”按钮，即可完成项目的创建。 2.项目存储结构项目文件夹 l----Assets:

「曼孚科技」揭开计算机视觉的神秘面纱——物体检测技术

PS新生教程:如何在Photoshop中制作物体融入冰块的效果？

Photoshop是一款我们常用的图片处理软件，在Mac版的Photoshop中如何制作物体融入冰块的效果呢？下面我们分享在Mac版的Photoshop中制作出物体融入冰块的效果的操作步骤。 1、在Photoshop中导入冰块素材； 2、单击菜单栏中的“文件”选项，点击“打开”选择任意一张物体素材； 3、点击“快

物体碰撞与摩擦的方法总结

本文禁止转载 B站：Heskey0 Contact and Friction Simulation for Computer Graphics(Siggraph course 2022) 相关的course：SIGGRAPH'20 Course: An Introduction to Physics-Based Animation SIGGRAPH'22 Course: Contact and Friction Simulation for Computer Graphics (si

Unity-常用的一些方法

动态加载资源 GameObject.Instantiate<GameObject>(Resources.Load<GameObject>("基于Resources文加下的路径")); 生成音效 1：若是在创建时产生音效，可以在游戏物体上挂载音效组件，创建时播放即可 2：在指定位置播放音频源（因为创建出来是3D音源，故放到相机处才能狗听到声音） AudioSource

D3D世界变换

首先讲解一下模型空间什么是模型空间呢？每个模型（3D物体）都有它自己的空间，空间的中心（原点）就是模型的中心。在模型空间里，只有模型上的不同点有位置的相对关系。那什么是世界空间呢？世界就是物体（模型）所存在的地方。当我们把一个模型放进世界里面去，那么它就有了一个世界坐标，这个世界坐标

计算机视觉的分类

传统计算机视觉方法传统的计算机视觉可以使用Opencv等Python库，对图像进行简单的操作，例如对图像缩放、滤波、阈值分割等等。对于计算机来说，一张彩色图片就是一个三通道的矩阵，分别对应红绿蓝（RGB）三种颜色，通过改变颜色的数值（0-255）来显示出一张完整的彩色图片，传统的计算机视觉就是围

unity2D小游戏rubyadventure练习记录

transform：https://blog.csdn.net/weixin_42446849/article/details/81669864 人物被背景遮挡：更改sorting layer，值越大越靠前 https://blog.csdn.net/ithot/article/details/90679992 给物体添加碰撞体（Collider），给人物添加碰撞体和刚体（Rigidbody，物理引擎）刚体一定要绑定在被碰撞的

像用户体验设计师一样思考

培养探索未知的心态（持续）学习用户体验是最需要技巧的事情。因为这不是标准教育中的某个正式课题。它总是以某种神秘不可预测面貌示人，直到你在设计、研发、市场推广（或者其他创意领域）中遭遇到用户体验的具体概念。虽然在用户体验方面有一些基础书籍，还有成百上千的博客文章，研究最具

Unity-动画刻录

动画刻录 1：Window → Animation打开动画刻录列表，或者是快捷键Ctrl+6。 2：点击要刻录动画的游戏物体。 3：点击动画刻录面板中的Create，选择要保存的名称和保存的路径。 4：点击动画刻录面板左上角的红点（开始刻录）。 5：调整关键帧改变游戏物体状态（位置）。可以通过更改动画播放速度为-1实

MLX90640 红外热成像仪传感器模块开发笔记（八）

河北稳控科技MLX90640 红外热成像仪测温传感器模块开发笔记（八）扩展知识-辐射率、灵敏度、精度、探测距离辐射率是描述面辐射源特性的物理量。它表示某物体的单位面积辐射的热量和黑体在相同温度、相同条件下的辐射热量之比。即：辐射率通俗地说就是某物体会将自身温度转换为辐

LabVIEW图形化的AI视觉开发平台（非NI Vision），大幅降低人工智能开发门槛

前言之前每次进行机器学习和模型训练的时候发现想要训练不同模型的时候需要使用不同的框架，有时候费了九牛二虎之力终于写下了几百行代码之后，才发现环境调试不通，运行效率也差强人意，于是自己写了一个基于LabVIEW的机器视觉工具包，让编程变得更简单便捷的同时，还能够使用多种框架和

物理系统--Unity component --- Rigidbody

object添加该组件的目的是为了让物体收到 Nvidia 物理引擎的作用。目的是（communicate this movement of colliders）将碰撞器之间作用（物理引擎的运算结果）反应到object的transform组件上。translate 方法是直接对物体做位移，物理学上的移动1.施加力。2.修改速度。 Body type:1

透视原理01

透视原理三维空间透视是空间的基础脱离透视的一切物件都是没有依据破坏画面的透视原理：一点透视/两点透视/三点透视真实世界透视练习对同一个物体进行多角度的绘画-仰视/平视/俯视增加小物件或者小结构,做透视变量,丰富空间:做主次透视对比如何练习把不同空同的

Unity的DrawCall优化

DrawCall是CPU显卡向GPU图形处理器发送的一条数据信息,然后把信息绘制出来。游戏中DrawCall是越少越好,对于现在时代的手机,drawcall达到300左右也还是能接受的，如果超过1000可就难受了。 DrawCall又分为UI上的和场景中的，但是他们产生数量不同的大多数原因其实就是材质id不一样，所

数字图像处理—检测交通视频中运动目标的程序设计

初始条件: （1）数字图像处理的基本理论学习；（2）Matlab或Visual C++软件工具。要求完成的主要任务:(包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要求): （1）学习研究运动目标检测的原理和方法，并利用Matlab或Visual C++设计程序完成以下功能；（2）读取交通视频文件；（3）运用一种背景建模

unity中物体没有挂载任何脚本却可以运行

最近做Unity项目的时候遇到了一个问题，我将某个物体物体的运动速度修改为0的时候，物体依然可以运动，经过一番调试发现代码是没有问题的，然后我把该物体挂载的所有脚本都给卸载掉了，运行发现，物体还在动！！！仔细研究后发现物体运动的方向是一直垂直向下的，因为该物体带有碰撞功能，所以他带有一

unity---实现拖拽物体

Unity3D小功能:鼠标实现拖动物体（3D、UI）

Blender 积木学习快捷键与软件配置(进阶版持续更新)

参考 https://www.bilibili.com/video/BV1qq4y1772P 截图记录积木学习快捷键与软件配置注意事项 3.0版本默认渐进式渲染，所以 auto tile插件没有了，也不需要开启了。采样->路径追踪最大采样与最小采样 3.0版本点开噪波阈值就会有最小采样，噪点越低，时间越长。物体需要选中进入

Unity实现物体点击高亮

我们在某些项目中会有鼠标移上物体出现边缘光（高亮）的效果，鼠标移开的时候又恢复原样，那么具体是怎么实现的呢我这里使用的是HighlightingSystem这个插件链接：https://pan.baidu.com/s/15S34yaHnyUQ2RvhwKv6jMw 提取码：lsgy 效果如下：实现如下： 1.点击你要高亮的物体，然后添加

C4D克隆选项线性模式模型为什么会消失

查了百度一无所获，自己找到了原因：偏移选项在数值过大的情况下会导致物体超过工作区，导致失踪的现象。如图2，在拉满偏移的时候，数值很大，物体消失：仅以此篇记录，避免遗忘。

数据标注丨关于3D点云的这些知识，你知道几个？

点，作为人类感知与认知最原始的概念，是打开人类思维世界的新窗口。欧氏几何学中最简单的图形就是由点构成，点的云集掀开了人类观测世界的新篇章，重构了我们的世界。以地图和影像为代表的二维空间数据表达已经走过了漫长的历史，但远远不能满足人们对现实三维空间认知和地学研究的需求。

【技术博客】Unity中UI的布局方式汇总整理