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Turtlebot3仿真 Noetic

下载功能包 cd ~/catkin_ws/src/ git clone -b noetic-devel https://gitee.com/kay2020/turtlebot3_simulations.git cd ~/catkin_ws && catkin_make 　　测试 export TURTLEBOT3_MODEL=waffle_pi roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_house.launch 　　键盘控制

DAY-9 综合应用机器人运动控制以及里程计信息显示

URDF、Gazebo与Rviz 现在终于百川汇海，综合应用拉！ URDF、Gazebo与Rviz综合应用-文档第一个重要的概念：ros_control 类比手机的typc接口，什么型号都适用。机器人运动控制还没运行就报错了非常不爽：解决运行gazebo时出现gazebo-2process has died pid 7920, exit code 255…的

ROS报错ROS ERROR: cannot launch node of type [mbot_teleop/mbot_teleop.py]

问题原因 mbot_teleop.py不是可执行文件，需要把mbot_teleop.py改成可执行文件解决办法进入到目录：/urdf_ws/src/mrobot_teleop/scripts（其中urdf_ws是我的工作空间）找到文件：locate mbot_teleop.py 在py文件上右键->属性->权限的Execute:Allow executing file as program上打钩

rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py

[rospack] Error: package ‘teleop_twist_keyboard’ not found 解决方案： 1.cd ~/catkin_ws/src（如果没有这个目录先在工作目录下创建工作空间：mkdir -p catkin_ws/src） 2.git clone https://github.com/ros-teleop/teleop_twist_keyboard(一定要在src目录下) 3.cd ~/catkin_ws