问题原因
mbot_teleop.py不是可执行文件,需要把mbot_teleop.py改成可执行文件
解决办法
进入到目录:/urdf_ws/src/mrobot_teleop/scripts
(其中urdf_ws是我的工作空间)
找到文件:locate mbot_teleop.py
在py文件上右键->属性->权限的Execute:Allow executing file as program上打钩
标签:urdf,teleop,py,mbot,ws,ROS
来源: https://www.cnblogs.com/yutian-blogs/p/15568494.html