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ROS命令行的使用
2.1 rostopic rostopic pub -r 10 /话题名(发布话题消息）注：-r表示重复发送 ，10表示一秒发10次） rostopic pub -r 10/turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist"linear: x:1.0 y:0.0 z:0.0 angular: x:0.0 y:0.0 z:0.0" rostopic list (查看话题列表)ros学习之：常用指令
节点类 rosnode info node 输出当前节点信息rosnode kill node 结束当前运行节点进程rosnode list 列出当前活动节点rosnode machine hostname 列出某一特定计算机上运行的节点或主机名称rosnode ping node 测试节点间连通性rosnode cleanup 将无法访问节点的注册信息清除 主第六弹 ROS命令行工具
1. 常用的命令 rostopicrosservicerosnoderosprogramrosmsgrossrv 2.探索小海龟移动的秘密 2.1 运行小海龟 https://blog.csdn.net/qinqinxiansheng/article/details/106460180 建议手敲下面代码，不要直接复制 roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtl2.4 常用命令
2.4 常用命令 机器人系统中启动的节点少则几个，多则十几个、几十个，不同的节点名称各异，通信时使用话题、服务、消息、参数等等都各不相同，一个显而易见的问题是: 当需要自定义节点和其他某个已经存在的节点通信时，如何获取对方的话题、以及消息载体的格式呢？ 在 ROS 同提供了一些实用的ROS 常用命令
ROS 常用命令 前言一、启动ROS自带的“小海龟”二、ROS 常用命令1. rqt_graph显示节点关系2. rosnode3. rostopic4. rosservice5. 话题记录6. 话题复现 前言 本文以“小海龟”的例程为例，记录常用的ROS命令。 一、启动ROS自带的“小海龟” 启动ROS Master roscore 启动ROS学习之使用命令
1、使用ROS节点 输入rosnode Commands: rosnode ping test connectivity to node rosnode list list active nodes rosnode info print information about node rosnode machine list nodes running on a particular machine or list machines r