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理解ROS节点---ROS学习第4篇
文章目录 1.图概念速览2.节点3.客户端库4.roscore5.使用rosnode6.使用rosrun 1.图概念速览 计算图(Computation Graph)是一个由ROS进程组成的点对点网络，它们能够共同处理数据。ROS的基本计算图概念有节点(Nodes)、主节点(Master)、参数服务器(Parameter Server)、消息(Meros学习之：常用指令
节点类 rosnode info node 输出当前节点信息rosnode kill node 结束当前运行节点进程rosnode list 列出当前活动节点rosnode machine hostname 列出某一特定计算机上运行的节点或主机名称rosnode ping node 测试节点间连通性rosnode cleanup 将无法访问节点的注册信息清除 主第六弹 ROS命令行工具
1. 常用的命令 rostopicrosservicerosnoderosprogramrosmsgrossrv 2.探索小海龟移动的秘密 2.1 运行小海龟 https://blog.csdn.net/qinqinxiansheng/article/details/106460180 建议手敲下面代码，不要直接复制 roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtlROS 常用命令
ROS 常用命令 前言一、启动ROS自带的“小海龟”二、ROS 常用命令1. rqt_graph显示节点关系2. rosnode3. rostopic4. rosservice5. 话题记录6. 话题复现 前言 本文以“小海龟”的例程为例，记录常用的ROS命令。 一、启动ROS自带的“小海龟” 启动ROS Master roscore 启动rosnode gdb 调试
参考链接： http://wiki.ros.org/roslaunch/Tutorials/Roslaunch%20Nodes%20in%20Valgrind%20or%20GDB <node launch-prefix="gdb -ex run --args" pkg="livox_mapping" type="scanRegistration_m1" name="scanRegistration_m1" outputROS学习之使用命令
1、使用ROS节点 输入rosnode Commands: rosnode ping test connectivity to node rosnode list list active nodes rosnode info print information about node rosnode machine list nodes running on a particular machine or list machines r