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ROS命令

1.roscore 运行ros，使用ros程序之前必备操作，相当于使用计算机做工作，第一步开启电源打开计算机 2.rosrun 运行节点，rosrun 包名节点名 3.roslauch 4.rqt_graph 查看当前系统运行节点

Ubunte中ros运行roscore命令报错

RL Exception: Invalid <param> tag: C annot load command par ameter[ r osversion]: command [[' г osversion', ros launch']] returned with code[ 1]. Param xml is <param command="rosversion roslaunch" name="rosversion&

关于：bash: roscore：未找到命令

vim ~/.bashrc 进入bashrc文件在文件末尾插入 source ~/ros_catkin_ws/install_isolated/setup.bash 若不可以，可能因为以前插入了不存在的路径，注释掉就好了或者可以直接使用命令 echo "source ~/ros_catkin_ws/install_isolated/setup.bash">> ~/.bashrc vim ~/.bashrc

roscore提示“ModuleNotFoundError: No module named 'defusedxml'”的解决。

roscore error error photo: Reason 第一步：执行：ls -n /usr/bin/python 发现python软链接到了python3.7 第二步删除软链接：sudo rm -rf /usr/bin/python 第三步：然后再重新建立到python2.7的软链接： sudo ln -s /usr/bin/python2.7 /usr/bin/python 第四步：问题解决。参考：https://blo

ros初学之启动小乌龟

一、启动ros roscore roscore命令单独拿出一个终端运行，且不能同时运行两个roscore。roscore命令使一个master运行。我猜测ros中master只能有一个，这也是为什么不能同时运行两个roscore命令的原因，有待考证。二、启动小海龟单独打开一个终端，可以用命令ctrl+shift+t在同一个窗

4.7-Mastering ROS-包及包管理

Topic和param的层级？/rosout/numbers只是一个名字而已，本质上是字符串，这样命名会易于理解roscore之后发生了什么？ROS MasterROS parameter serverrosout logging nodes启动roscore之后使用如下命令查看rostopic listrosparam listrosservice list创建包的一般步骤catkin work space消

怎样查看自己装的ros版本

首先在终端输入 roscore 再打开新终端输入 rosparam list 再输入 rosparam get /rosdistro