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roscore提示“ModuleNotFoundError: No module named 'defusedxml'”的解决。

作者:互联网

roscore error

error photo:

Reason

第一步:执行:ls -n /usr/bin/python

发现python软链接到了python3.7

第二步删除软链接:sudo rm -rf /usr/bin/python

第三步:然后再重新建立到python2.7的软链接:

sudo ln -s /usr/bin/python2.7 /usr/bin/python

第四步:问题解决。

参考:https://blog.csdn.net/endurance2017/article/details/102997280
https://www.it610.com/article/1291998390648905728.htm

标签:bin,named,No,python,roscore,sudo,usr,链接
来源: https://www.cnblogs.com/dLarger/p/13750986.html