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ROS命令

2022-01-02 11:00:43  阅读:182  来源: 互联网

标签:ROS 计算机 roscore 命令 rosrun ros 节点 运行


1.roscore

        运行ros,使用ros程序之前必备操作,相当于使用计算机做工作,第一步开启电源打开计算机

2.rosrun

        运行节点,rosrun 包名 节点名

 

3.roslauch

4.rqt_graph

        查看当前系统运行节点

 

标签:ROS,计算机,roscore,命令,rosrun,ros,节点,运行
来源: https://blog.csdn.net/weixin_46596757/article/details/122274280

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