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Ubuntu20.04安装QGroundcontrol开发环境
安装qt5.15.2 下载QT安装包，需要注册账号 管理员权限执行，可以安装在opt目录下，避免用户目录下太乱 sudo ./qt-unified-linux-x64-4.2.0-online.run 安装如下的包 gcc 64-bit Qt Charts 然后在.bashrc中加入如下内容： export PATH="/opt/Qt/Tools/QtCreator/bin:$PATH" exportqgroundcontrol 连接遥控器失败
Detected 0 radio channels.To operate PX4,you need at least 5 channels. 在地面站里经常在连接遥控器进行调试时候发现这句话，说明遥控器和px4并未联通 首先要检查遥控器和接受机是否完成对码 其次要检查接收机的一个模式状态，例如天地飞rd201w就清楚的标识了ppm模式和w.bus模【无人机学习之DroidPlanner】谷歌位置请求
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使用PX4飞控 首先平台配置，使用语雀进行配置，会出现一些错误但是大部分可以解决（科学上网会减少很多麻烦）。 平台配置（语雀）：https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/basic_config_1.11 问题一 在第一步（步骤一）配置时，如果报错pyulog…，可以先执行没有pyulog这个词的这句话（也就是删Windows 环境下 QGroundControl 4.0 地面站二次开发环境搭建
Windows环境下QGroundControl地面站二次开发环境搭建 Q&A： Q：为什么要对QGC地面站进行二次开发？ A： 1、官方地面站是全英文界面，需要对地面站源码进行修改，才能生成中文界面。 2、官方地面站内置地图的供应商均为国外公司，国内地图不准确且不清晰。 3、官方地面站同一时刻仅能连接QGC(QGroundControl)地面站手把手教你改——盘旋半径在地图中的显示
盘旋半径在地图中的显示 1. 演示效果2. 添加流程2.1 Qml 前台显示2.2 C++后台数据处理2.3 用户输入半径值的交互 所有的热爱都要不遗余力，真正喜欢它便给它更高的优先级，和更多的时间吧！ 关于QGC地面站其它文章请点击这里: QGC地面站 1. 演示效果 上图：【无人机】地面站QGC：软件架构
版本信息 软件版本QGCV3.4Qt5.11.0Visual Studio2015 软件架构 // main.cc内209行 QGCApplication* app = new QGCApplication(argc, argv, runUnitTests) QGCApplication在QGCApplication.h内定义。 QGCApplication是QGC数据交互的主体，QGC将相关的类在其中构造并将App作为[原][QGC]QGroundControl的航路点信息分类
本文由南水之源原创：QGC的航路点信息分类 类形 指令 参数 单位/其他参数 其他 Basic 基础指令 Waypoint 飞行中间经过的航路点 Altitude 米 本文由南水之源原创：链接 Lat 度 Lon 度 Hold 秒 CamarePIXhawk4飞控学习笔记（一）开发环境
PIXhawk4飞控学习笔记（一）开发环境 PIX4简介开发环境准备PIX4控制板MDK-Keil5STM32CUBEMAXQGroundControl地面站 总结 PIX4简介 PX4是Dronecode平台的一部分 Dronecode平台是一个完整的无人机开发端到端平台，采用通用的行业友好开源许可证。其中包括PX4飞行软件包，QGroundCon【安卓学习之DroidPlanner】Mission Planner（pc端）和QGroundControl（android端）
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