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ROS入门21讲(3)

七、话题消息的定义和使用目的：实现Publisher 与 Subscriber 之间的传输 1、自定义话题消息如何自定义话题消息？ ①完成数据接口的定义---定义msg文件 Person.msg string name uint8 sex uint8 age uint8 unknown = 0 uint8 male = 1 uint8 female = 2 ②在package.xm

kafka创建主题

当前版本 kafka_2.13-3.2.1 [root@node2 bin]# ./kafka-topics.sh -create --zookeeper 192.168.1.100:2181,192.168.1.101:2181,192.168.1.102:2181 -replication-factor 3 --partitions 3 --topic testException in thread "main" joptsimple.UnrecognizedOptionExcep

Flink 消费 Kafka 数据后在写回 Kafka 示例

今天介绍一下 Flink从kafka 读取数据后，再将数据写回 kafka 的一个案例示例代码 /** * 从一个 topic 读取数据，在写回另一个 topic */ public class SinkToKafka0824 { public static void main(String[] args) throws Exception { //1、获取执行环境 Str

kafka基础使用

生产者/opt/kafka/bin/kafka-console-producer.sh --broker-list kafka.service.consul:9092 --topic 0bkmonitor_15026750 消费者/opt/kafka/bin/kafka-console-consumer.sh --bootstrap-server kafka.service.consul:9092 --topic 0bkmonitor_15026750 查询历史数据/opt/kafka/b

MQ系列3：RocketMQ 架构分析

MQ系列1：消息中间件执行原理MQ系列2：消息中间件的技术选型 1 背景我们前面两篇对主流消息队列的基本构成和技术选型做了详细的分析。从本篇开始，我们会专注当下主流MQ之一的RocketMQ。从他的如下的几个方面去讨论：基础能力（如组织构成、消息发送、消息存储（持久化）、消息通信、消息

RabbitMQ 入门系列：5、基础编码：交换机的进阶介绍及编码方式。

系列目录 RabbitMQ 入门系列：1、MQ的应用场景的选择与RabbitMQ安装。 RabbitMQ 入门系列：2、基础含义：链接、通道、队列、交换机。 RabbitMQ 入门系列：3、基础含义：持久化、排它性、自动删除、强制性、路由键。 RabbitMQ 入门系列：4、基础编码：官方SDK使用：链接创建、单例改造、发送

RabbitMQ 入门系列：5、基础编码：交换机的进阶介绍及编码方式。

kafka触发Rebalance

当kafka遇到如下四种情况的时候，kafka会触发Rebalance：消费组成员发生了变更，比如有新的消费者加入了消费组组或者有消费者宕机消费者无法在指定的时间之内完成消息的消费消费组订阅的Topic发生了变化订阅的Topic的partition发生了变化

kafka

另外找一个zk，有客户端命令的.\zkCli.cmd -server 127.0.0.1:2181ls /brokers 查看注册信息 1，kafka不支持分布式事务消息不支持消费失败重试 2，kafka的单机TPS能跑到每秒上百万，是因为Producer端将多个小消息合并，批量发向broker 3，RocketMQ写入性能上不如kafka, 主要因为kafka主

RocketMQ保姆级教程

大家好，我是三友~~ 上周花了一点时间从头到尾、从无到有地搭建了一套RocketMQ的环境，觉得还挺easy的，所以就写篇文章分享给大家。整篇文章可以大致分为三个部分，第一部分属于一些核心概念和工作流程的讲解；第二部分就是纯手动搭建了一套环境；第三部分是基于环境进行测试和集成到SpringB

Windows下搭建kafka并通过命令消费

一、依赖环境准备　　1、检查JDK是否存在且和JVM版本一致，我这里系统是64位，JVM也是64位　　2、如果出现以下报错则是JVM不一致二、安装kafka 　　1、下载最新版本kafka kafka官方下载路径： https://kafka.apache.org/downloa

Kafaka基础架构

Kafka定义　　KafKa传统定义：Kafka是一个分布式的基于发布/订阅模式的消息队列（Message Queue），主要应用于大数据实时处理领域。　　2.8以后的最新定义：Kafka是一个开源的分布式事件流平台（Event Streaming Platform）,被数千家公司用于高性能数据管道、流分析、数据集成和关键任务应用

SpringCloud-消息总线（Bus）

Bus 概述在分布式微服务系统中，通常会使用消息中间件构建一个共用的消息topic，并将系统中所有的微服务实例连接上去；由于该topic中产生的消息会被所有的微服务实例监听/消费，所以称为消息总线；在总线上的各个微服务实例，都可以方便地广播一些订阅该topic上的微服务实例的消息；

RocketMQ 延时消息

一、什么是延时消息当消息写入到Broker后，不能立刻被消费者消费，需要等待指定的时长后才可被消费处理的消息，称为延时消息。二、延时消息等级 RocketMQ延时消息的延迟时长不支持随意时长的延迟，是通过特定的延迟等级来指定的。默认支持18个等级的延迟消息，延时等级定义在RocketMQ服务

kafka-常用命令

常用命令创建Topic： ./kafka-topics.sh --bootstrap-server localhost:9092 --create --topic shixTopic --partitions 2 --replication-factor 1 查看Topic： ./kafka-topics.sh --list --bootstrap-server localhost:9092 生产数据： ./kafka-console-producer.sh --broker-list

kafka 重要参数

kafka 重要参数 Broker 端参数 broker.id 每个broker都需要有一个标识符，使用broker.id来表示。它的默认值是0，也可以被设置成其他任意整数。这个值在整个Kafka集群里必须是唯一的。 Port: 如果使用配置样本来启动Kafka，它会监听9092端口。修改port配置参数可以把它设置成其他任意可

kafka~消费群组如何重新消费

今天遇到一个问题，由于代码问题导致了很多kafka消息入到备用库，偏移量已经变成了最新；如何将偏移量重设到某个时间点，但消费群组重新去消费一次，是解决问题的关键，于是，使用了kafka/bin的sh程序，以下是解决问题的步骤：查看某个组的topic偏移量，这步只是查看，没什么配置作用，只是作到心中有数

springboot集成kafka client并消费消息

1. 依赖  <dependency> <groupId>org.springframework.kafka</groupId> <artifactId>spring-kafka</artifactId> </dependency> 2. 配置文件配置kafka bootstrap-server ######## kafka client #########

kafka

Kafka是一个分布式的基于发布/订阅模式的消息队列（Message Queue），主要应用于大数据实时处理领域。消息队列模式点对点模式（一对一，消费者主动拉取数据，消息收到后消息清除）。布/订阅模式（一对多，消费者消费数据之后不会清除消息）。名词： Producer ：消息生产者，就是向 kafka broker 发消

kalibr标定realsenseD435i --多相机标定

镜像下载、域名解析、时间同步请点击阿里云开源镜像站 kalibr标定板（棋盘格）用师兄的（长这样）步骤一：建立的ROS中的Kalibr的工作空间，建立一个名为：checkerboard.yaml的文件，内容为： target_type: 'checkerboard' targetCols: 11 //内角的个数 targetRows: 8

canal搭建-简单使用，flume配合kafka使用

canal搭建-简单使用，flume配合kafka使用开启mysql binlog 默认没有开启开启binlog之后mysql的性能会手动影响 1、修改mysql配置文件/etc/my.cnf # 如果配置文件不存在，复制一个过来 cp /usr/share/mysql/my-medium.cnf /etc/my.cnf vim /etc/my.cnf # 在配置文件中增加二配

kafaka 环境搭建，Kafka的控制台生产者和消费者

一、搭建Kafka 1、上传解压修改环境变量 # 解压 tar -xvf kafka_2.11-1.0.0.tgz # 配置环境变量 vim /etc/profile export KAFKA_HOME=/usr/local/soft/kafka_2.11-1.0.0 export PATH=$PATH:$KAFKA_HOME/bin source /etc/profile 2、修改配置文件 vim config/server.prop

kafka笔记总结

一：Kafka特性 1.为什么要用消息队列《解耦、异步、削峰》　　1.1高吞吐量、低延迟: kafka每秒可以处理几十万条消息，它的延迟最低只有几毫秒，每个主题可以分多个分区,消费组对分区进行消费操作。　　1.2可扩展性: kafka集群支持热扩展　　1.3持久性、可靠性:消息被持

Kafka学习(十三) api讲解篇(转载)

1. kafka-python的安装　　pip3 install kafka-python 2.kafka-python的基本使用最简单使用实例 1.消费端 from kafka import KafkaConsumer consumer = KafkaConsumer('my_topic', group_id= 'group2', bootstrap_servers= ['localhost:9092']，value_seriali

Kafka学习(十五) Python Kafka Client 性能测试

一、前言　　由于工作原因使用到了 Kafka，而现有的代码并不能满足性能需求，所以需要开发高效读写 Kafka 的工具，本文是一个 Python Kafka Client 的性能测试记录，通过本次测试，可以知道选用什么第三方库的性能最高，选用什么编程模型开发出来的工具效率最高。二、第三方库性能测试 1