GROUND

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HDLbits day10

5.10Lemmings1 在旅鼠的 2D 世界中，旅鼠可以处于以下两种状态之一：向左行走或向右行走。如果遇到障碍物，它会切换方向。特别是，如果 Lemming 撞到左边，它会向右走。如果它撞到右边，它会向左走。如果它同时在两侧碰撞，它仍然会切换方向。实现一个具有两个状态、两个输入和一个输出的摩尔

3D 沙盒游戏之地面网格设计

背景最近小组在探索研发一个 3D 的沙盒小游戏 demo。对于沙盒游戏来说，地面是必不可少的元素。为了降低难度，在这个 demo 中，地面将不涉及 y 轴坐标的变化，也就是使用一个与 xOz 平面平行的平面，对应到现实世界中，就是一块不带任何起伏的平地。本篇文章以 babylon.js 作为框架进行说明

2022-2023年英语周报七年级第15期答案汇总

进入查看： 2022-2023年英语周报七年级第15期答案汇总 People living more than three thousand meters above sea level find it difficult to raise vegetables all year long. People living in the highlands of Peru and Bolivia， for example， cannot grow vegetables outdo

使用Python开发一个恐龙跑跑小游戏，玩起来

相信很多人都玩过 chrome 浏览器上提供的恐龙跑跑游戏，在我们断网或者直接在浏览器输入地址“chrome://dino/”都可以进入游戏今天我们就是用 Python 来制作一个类似的小游戏素材准备首先我们准备下游戏所需的素材，比如恐龙图片，仙人掌图片，天空，地面等等，我们统一

Google Earth Engine——美国国家环境预测中心（NCEP）的气候预测系统再分析（CFSR）是作为一个全球性的、高分辨率的、大气-海洋-陆地表面-海冰耦合系统设计和执行的数据集

The National Centers for Environmental Prediction (NCEP) Climate Forecast System Reanalysis (CFSR) was designed and executed as a global, high-resolution, coupled atmosphere-ocean-land surface-sea ice system to provide the best estimate of the state of th

yolov3 论文笔记

原始论文中废话太多，文章主要参考csdn以及知乎上等博主的优秀博文总结得到参考： https://blog.csdn.net/qq_37541097/article/details/81214953 https://zhuanlan.zhihu.com/p/76802514 https://zhuanlan.zhihu.com/p/337383661 backbone yolo v3的backbone 使用的是darknet53

Unit 14

01.choke 02.chop 03.circumstance 04.cite 05.claim 06.clear 07.border 08.bore 09.born 10.bother 11.acquire 12.acquisition 13.act 14.action 15.activate 16.active 17.activity 18.actual 19.acute 20.despise 21.despite 22.energetic 23.energy 24.enforce 25.engag

BTS5210G价格，哪家供应商有现货？

BTS5210G，英飞凌（Infineon）国际品牌制造，双通道2x140mΩ，工作电压5.5V-40V，一款需求极大的智能高侧电源开关。很多人可能不太了解BTS5210G，接下来，供应商东沃电子要科普的是BTS5210G双通道智能高侧电源开关，从产品描述、基本功能、保护功能、应用等角度带您走进BTS5210G，认识BTS5210G。 BTS5

ICCV2021 |重新思考人群中的计数和定位：一个纯粹基于点的框架

论文：Rethinking Counting and Localization in Crowds:A Purely Point-Based Framework 代码：https://github.com/TencentYoutuResearch/CrowdCounting-P2PNet 获取：在公众号CV技术指南中回复关键字“0007”可下载此论文欢迎关注公众号 CV技术指南，专注于计算机视觉的技术总结

《摄影测量学基础》光束法MATLAB程序

实验目的运用编程的方法进一步掌握光束法双向解析摄影测量。实验要求用Matlab编写光束法双向解析摄影测量程序。实验数据左片外方位元素近似值：Xs1 = 4999.0;Ys1 = 4999.0; Zs1 = 2000.0; fi1 = 0.002;w1 = 1.400; k1 = 5.270; 右片外方位元素近似值：Xs2 = 5897.0;Ys2

yolov3 tf2计算自己数据集的mAP Ap PR曲线

原文: https://blog.csdn.net/weixin_42990953/article/details/105182238?utm_medium=distribute.pc_relevant_download.none-task-blog-2defaultsearchFromBaidudefault-16.test_version_3&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_download.none-task-blog-2defaultse

Ground plane fin-shaped field effect transistor (GP-FinFET): A FinFET for low leakage power circuits

摘要探究了用Ground-Plane（接地平面技术）来制作的FinFET的物理特性，减小了源漏之间的连接电场，减小了DIBL效应 SOI-FinFETS的优点是：小的漏电流，小的源/漏体电容，更高的饱和电流，更好的亚阈值特性，对于衬底掺杂的敏感度更低

目标检测算法——YOLOV2——better&faster

由于YOLO V2的贡献除了正常的模型精度召回和推理性能方面，还给出了一种高效低成本扩充检测类别的方式YOLO900，为保证简练和逻辑的清晰，分两篇介绍。 1、主要贡献相对v1版本，在继续保持处理速度的基础上，从预测更准确（Better），速度更快（Faster），识别对象更多（Stronger）这三个方面进行

Lemmings2 HDLbits

题目： module top_module( input clk, input areset, // Freshly brainwashed Lemmings walk left. input bump_left, input bump_right, input ground, output walk_left, output walk_right, output aaah ); parameter LEFT = 0,

关于232，422接口

232，3跟线，发送，接收，地。由于两端的地的电平有差异，因此，需要使用大于5伏的电压。实际是12伏。标准里最大速率只到19.2k，虽然实际会使用到57.6和38.4k。 422，4根线，发送的差分±，接收的差分±。通过差分信号线形成回流，因此，可以采用更低的电压，最大差分电压±6伏。通信距离，1200米支持90kps，12

Teacher Forcing

How does Teacher Forcing work? Without Teacher Forcing, we would feed “birds” back to our RNN to predict the 3rd word. Let’s say the 3rd prediction is “flying”. Even though it makes sense for our model to predict “flying” given the input is “bird

目标跟踪的评价指标

https://www.cnblogs.com/P3nguin/p/10570053.html Precision plot: percentages of frames whose estimated locations lie in a given threshold distance to ground-truth centers. 追踪算法估计的目标位置（bounding box）的中心点与人工标注（ground-truth）的目标的中心点，这两者的距

Faster RCNN原理篇（一）——Bounding-Box Regression边界框回归的学习和理解

Bounding-Box Regression边界框回归的学习和理解引言1. （Why?）为何要做边框回归？2. （What?）什么是边框回归？3. （How?）如何实现边框回归？4. 边框回归为什么使用相对坐标差？引言由于Faster RCNN = RPN + Fast RCNN，因此，为了学习和理解Faster RCNN，本人研究了RPN的实现原理，在学习RPN

js + html + css 实现一个简约好看的扫雷~~ (附加难度选择计时计雷数开始重新开始！！)

首先，让我们来看看效果图~ 用户手册：上方有两个按钮Start 和 Restart 分别用来开始游戏和刷新页面重新开始，按钮的右侧是一个下拉框用于选择难度模式，分别有Easy 、Medium 、Hard 三种模式，分别对应了6*6、10*10、15*15的区域大小，其中分别包含6、10、15个雷~ 上方左侧有两个标签spa

基于Vuforia的Unity增强现实应用开发

官方文档链接： https://library.vuforia.com/content/vuforia-library/en/articles/Solution/ground-plane-guide.html https://library.vuforia.com/articles/Solution/ground-plane-guide.html https://library.vuforia.com/articles/Training/ground-plane-guide.html

[phaser3入门探坑]使用phaser3制作山寨马里奥

前言 phaser是一个优秀的前端canvas库，封装了很多底层的实现，可以用来制作游戏，h5场景等。今年1月新发布了phaser3，到今天为止已经更新到了3.30。声明本游戏来自于phaser小站的官方教程，加入了一些个人的注释，本文旨在帮助各位观众老爷快速上手。各位看官也可以直接移步phaser官网查

# LiteratureReview LeGO-LOAM

Abstract 我们提出了一种轻量的, ground-optimized的lidar里程计和建图方案. 是ground-optimized, it leverages the presence of a ground plane in its segmentation and optimization step. 我们首先用点云分割来滤出噪声, 特征提取来获得有区分度的 planar / edge 特征. 一个t

实验二结对编程（第二阶段）

一、实验目标　　1）体验敏捷开发中的两人合作。　　2）进一步提高个人编程技巧与实践。二、实验内容　　1）根据以下问题描述，练习结对编程(pair programming)实践；　　2）要求学生两人一组，自由组合。每组使用一台计算机，二人共同编码，完成实验要求。　　3）要求在结对编程工作期间，两人

经济学人精读笔记14：苹果公司对中国有Plan B吗？

经济学人精读笔记14：苹果公司对中国有Plan B吗？标签（空格分隔）：经济学人 Part 1 iPhoney war Does Apple's boss have a Plan B in China? A more immediate threat may be a Chinese reprisal for the Trump administration's decision in May, on national-security grounds, to

GDAL OGR Tools

OGR2OGR ogr2ogr 使用文档 1. GeoJSON 转换 ShapeFile ogr2ogr -nlt POLYGON -skipfailures ground.shp ground.json 2. IGISMap 也提供一些格式转换工具　ShapeFile To GeoJSON:　https://www.igismap.com/different-ways-to-convert-shapefile-to-geojson-online-or-offl