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OpenCV 可自动调整参数的透视变换

OpenCV 可自动调整参数的透视变换: 在shiter大牛的基础之上，对于他的程序做了一定的修改。首先，通过两个循环使得霍夫变换两个参数：角度的分辨率和点个数的阈值可以变换，这样就不必对于每一张图像都手动的设置阈值。其次，过滤掉了两个距离很近的直线，使得能够正确找到物体的四个

不归则四边行内部点寻找(基于向量方法非for循环)

本文记录使用向量方法寻找非规则四边行的内部区域，可不使用for循环语句，加快代码运行，其详细代码如下： import numpy import numpy as np import torch def distinguish_point_pos(corners_list, point): """ :param corners_list: tensor(8), eight corner coordinate,

Class

类的声明使用关键字extends用于继承类，使用关键字implements用于实现接口 class MyClass extends MySuperClass implements MyInterfaces1, MyInterface2 { // fields, constructors, and // method declarations } 类还可以使用修饰符public, private, protected，但是p

3D_IOU 计算

#! /usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*-# # 3D IoU caculate code for 3D object detection # Kent 2018/12 import numpy as np from scipy.spatial import ConvexHull from numpy import * def polygon_clip(subjectPolygon, clipPolygon): ""&qu

OpenCVSharp 4.5 单应性矩阵(Homography)估计相机姿态

用 OpenCVSharp 4.5 跑一遍 OpenCV 官方教程。原 OpenCV 官方教程链接：（今天链接失效了？）Demo 1 using System; using System.Collections.Generic; using OpenCvSharp; namespace ConsoleApp1 { class tutorial52 : ITutorial { enum Pattern { CHESSBOARD

Shi-Tomasi角点检测

Shi-Tomasi原理几乎和Harris一样的，只不过最后计算角点响应的公式发生了变化变为　　min（λ1，λ2）这样计算会变得更简单 API cv::goodFeaturesToTrack( InputArray src,　　//默认灰度图像 OutputArray corners, int maxCorners, double qualityLevel, double minDistance, Inp

亚像素级角点检测

理论与现实总是不一致的，实际情况下几乎所有角点都不是一个准确的像素点，因为图像的边缘不是之间有黑到白，而往往存在一个灰度的过度。（100，5）实际上（100.234，5.789),而我们在跟踪、三维重建，相机校正等应用上又都需要精确的像素位置。有以下几种解决方法 1.插值法通过周围四个点的变化情

opencv 常用函数

opencv常用函数 getPerspectiveTransform和perspectiveTransform getPerspectiveTransform和perspectiveTransform getPerspectiveTransform和perspectiveTransform函数配合使用，目的是获取经过变化矩阵的图片 Mat getPerspectiveTransform(const Point2f src[], const Po

凸包简介 - Convex Hull

Convex Hull Problem Definition Given: A set \(Z\) of \(n\) points in the plane. Find: Smallest convex set containing \(Z\). Some Basic Definition A set \(S\) in the plane is convex iff for every pair of points \(p_1\) and \(p_2\) in \(S\)

TensorRT：bilinear IResizeLayer

问题1：pytorch训练过程中遇到： UserWarning: Default upsampling behavior when mode=bilinear is changed to align_corners=False since 0.4.0. Please specify align_corners=True if the old behavior is desired. See the documentation of nn.Upsample for details. 提示的

亚像素级角点检测

OpenCV开发笔记（六十二）：红胖子8分钟带你深入了解亚像素角点检测（图文并茂+浅显易懂+程序源码）

若该文为原创文章，未经允许不得转载原博主博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936原博主博客导航：https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/102478062本文章博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/106665993各位读者，知识无穷而人力有穷，要么改需求

摄像头标定实施

摄像头标定实施一.标定流程在opencv中提供了一组函数用于实现相机的标定，标定返回的值包括：相机内参矩阵(fx fy xc yc)、相机外参矩阵(R t)以及畸变矩阵。标定的步骤如下： 1. 准备棋盘格，棋盘格图片可以自行打印，以下使用10*7方格的棋盘格，交点则为9*6,棋盘格的大小1mm,即 gridsize=1

Unity 3d 实现物体跟随摄像机视野运动

https://blog.csdn.net/qq_31411825/article/details/61623857 Unity 3d 实现物体跟随摄像机视野运动Created by miccall （转载请注明出处 miccall.tech ）1. VR实现机器人导航 - 项目里要求一个机器人跟随在角色旁边，一直飞着，就像一个精灵一样，总在主角的身边，移动，转头，都要移动到合

OpenCV Feature Detection and Description -- Harris Corner Detection Harris角点检测

原文链接 https://docs.opencv.org/4.1.2/dc/d0d/tutorial_py_features_harris.html 阅读文档学习opencv 如有问题，大家指出～～ Goal In this chapter, We will understand the concepts behind Harris Corner Detection. We will see the functions: cv.cornerHarris(), cv.corn

JAVA-（2）-学习Java语言初级（三）类和对象.

前面学了基础知识，现在可以写自己的类了，类: 声明变量（members）,方法(methods),构造器(constructors) 对象:实例化对象（Instantiate an object）用 dot 操作对象里的变量和方法。更多类知识：this 关键字的用法嵌套类：Nested Classes 枚举类型：define and use sets of constants 第

CornerNet: Detecting Objects as Paired Keypoints (1)

CornerNet是一种anchor free的目标检测方法，不需要设置anchor，而是通过检测关键点(Keypoints)，即目标的左上角(Top-Left Corners)和右下角(Bottom-Right Corners)，再进行配对，来实现目标的检测。网络的前半部分是一个卷积网络，后半部分是两个独立的分支，一个检测Top-Left Corners，另一个

3.1.5、将消息传给方法或者构造器

这篇Java教程基于JDK1.8。教程中的示例和实践不会使用未来发行版中的优化建议。方法和构造器声明声明了该方法和构造器的参数数目和类型。例如，下面是一个方法，它根据贷款的金额、利率、贷款的长度(期限的数量)和贷款的未来价值计算住房贷款的月供。 public double compute

OpenCV 相机标定 findChessboardCorners() 与 cornerSubPix() 函数

OpenCV 官方文档 findChessboardCorners()：Finds the positions of internal corners of the chessboard. bool cv::findChessboardCorners( InputArray image,　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　Size patternSize,　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

OpenCV 可自动调整参数的透视变换

在shiter大牛的基础之上，对于他的程序做了一定的修改。首先，通过两个循环使得霍夫变换两个参数：角度的分辨率和点个数的阈值可以变换，这样就不必对于每一张图像都手动的设置阈值。其次，过滤掉了两个距离很近的直线，使得能够正确找到物体的四个轮廓的直线。 #include <opencv2/imgproc/

使用 CSS Houdini 绘制平滑圆角

使用 CSS Houdini 绘制平滑圆角原文链接：http://iamvdo.me/en/blog/smooth-corners-with-css-houdini 已得到原文作者 Vincent De Oliveira 许可最近，我在推特分享了一篇关于人机交互界面的视错觉的文章。我向来喜欢视错觉，但这篇文章传达了一个新观点：与几何上的正圆比起来

OpenCV Java 实现票据、纸张的四边形边缘检测与提取、摆正

最近在做OCR的识别发票信息,因为我是做Java开发的,所以找到这篇资料,来分享给大家: 原文地址:https://www.cnblogs.com/josephkim/p/8319069.html R部分实现起来不难（有现成的SDK可以调用），但是实际情况中，用户提供的照片中的发票往往会有一些偏斜，而公司提供的OCR SDK并不能检测

图像暴力匹配（DMatch）

//// ConsoleApplication40.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。 //// // //#include "stdafx.h" //#include <iostream> //#include <stdio.h> //#include "opencv2/core.hpp" //#include "opencv2/core/utility.hpp" //#include "opencv2/