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Ti毫米波学习笔记---测距

前言 ​ 本笔记用于总结在学习Ti的毫米波雷达的过程的知识,以方便后续进行雷达相关知识的复习。Ti毫米波雷达使用时FMCW体制的毫米波雷达,该笔记会记录一些FCMW的基础原理和应用方法。本章主要说明FCMW雷达测距的原理和相关知识。 ​ 在本章我们尝试回答以下一些问题? How does the

P6800 【模板】Chirp Z-Transform

\(\text{Solution}\) 考虑把\(c^i\)带入多项式得 \[ans_i = \sum_{j = 0}^{n - 1}a_jc^{ij} \]利用组合数把\(c^{ij}\)拆开,\(ij = \binom{i + j}{2} - \binom{i}{2} - \binom{j}{2}\),证明把组合数拆开即可。 \[ans_i = \sum_{j = 0}^{n - 1}a_jc^{\binom{i + j}{2} - \binom{i}{2}

ADC采样时间、Chirp扫频时间、Chirp重复周期的区分

TI系列毫米波雷达存在上述一张图,这张图与诸多参数的确定存在关联。具体来看,上图的主要参数有ADC采样时间,Chirp扫频时间和Chirp重复周期。 ADC采样时间为ADC Sampling Time,可以通过1/Fs * ADC_NUM来确定,其中Fs为采样频率,ADC_NUM为ADC采样点数,通常取256; Chirp扫频时间为RAMP_TIME;Ch

The fundamentals of millimeter wave radar sensors——毫米波雷达传感器基本原理

每次重看都要看英文,没法了,翻译一下,也进一步理解一下! 1.简介 Millimeter wave (mmWave) is a special class of radar technology that uses shortwavelength electromagnetic waves. Radar systems transmit electromagnetic wave signals that objects in their path then ref

Xiaojie雷达之路---TI实战笔记---profile、chirp、advframe配置

rlRfSetLdoBypassConfig函数 函数原型: rlReturnVal_t rlRfSetLdoBypassConfig(rlUInt8_t deviceMap, rlRfLdoBypassCfg_t* data); 函数功能: LDO旁路配置 函数参数: deviceMap:发送消息的设备位图 data:雷达射频LDO旁路启用/禁用配置 函

Chirp Z-Transform

推导 \[f(c^i)=\sum_{j=0}^{n-1}a_jc^{ij} \]\[ij={i+j\choose 2}-{i\choose 2}-{j\choose 2} \]\[\begin{aligned} f(c^i)&=\sum_{j=0}^{n-1}a_jc^{{i+j\choose 2}-{i\choose 2}-{j\choose 2}}\\ &=c^{-{i\choose 2}}\sum_{j=0}^{n-1}a_jc^{-{j\cho

全速USB和高速USB的识别过程分析

1 前言 我们知道USB2.0向下兼容USB1.x,即高速2.0的hub能支持所有的速度类型的设备,而USB1.x的hub不能支持高速设备(High Speed Device)。因此,如果高速设备挂到USB1.x的hub上,那该设备只能工作在全速模式下。不管是hub还是设备(device),对于速度的区分是非常重要的,否则,后续的通信根本无法进

Xiaojie雷达之路---TI实战笔记---profile、chirp、advframe代码解读

在上位机给AWR1843发送指令"advFrameCfg"后,会触发函数“MRR_MSS_CLIAdvancedFrameCfg”,如下图: 那么,我们要解读的就是MRR_MSS_CLIAdvancedFrameCfg这个函数,这个函数主要是对profile、chirp、advframe进行配置,下面进入这个函数,这篇文章最主要的是讲解这个函数中的下面的内容:

采样时间对结果影响

Chirp信号在不同的采样频率下的波形 1. 计算Chirp声音信号的公式 计算Chirp信号的公式在博文《Chirp信号公式与对离散生成算法之间的差异》进行了讨论。下面重新给出对应的计算公式: x (

匹配滤波器

在昨天的推文“啊...唉...嘿...奥...”中,大家讨论了同学在调试声标定位算法过程中,为什么使用自己的声音,反而比使用信标发出的Chirp声音更加的精确和稳定? 博文“反过来,正过去”给出了标准信标信号的长度以及改进的方式,即不再留有空白时间段,直接重复播放Chirp信号。 后来该同学

Chirp信号公式与对离散生成算法之间的差异

讨论产生线性频率变化的公式和它的离散公式之间的差异,并提出Chirp信号的修改方案。 Chirp信号的公式 对于固定频率f1f_1f1​的信号,它的表达式为:r(t)=cos⁡(2π⋅f1⋅t)r\left( t \right) = \cos \left( {2\pi \cdot f_1 \cdot t} \right)r(t)=cos(2π⋅f1​⋅t) 其中正弦

基于STC8G1K08信标信号板设计

简介 第十五届智能车竞赛中的信标组别使用了新的声音信标作为车模导引信号。如何在新版信标还没有正式出品之前就开始车模信号接收和处理模块的调试是很多同学关心的问题。 在之前,同学们通过音箱播放信标Chirp音频文件来模拟信标发出的声音,调试相应的麦克风阵列。这种方式比

声音定位研究中遇到的困难

子曰:“不愤不启,不悱不发”。卓大大,我现在心好累。 提问 我的心好累呀 卓大大您好,我是一名信标组的参赛选手.最近研究声音定位已经一个多星期了,一直在跟着您推文中的方法走,也曾像其他人求助,解决了很多问题,但是也遇到了一些新的问题,有些暂时想不明白,就想来请教一下。 购买的TC

最大调用堆栈大小超出错误

我正在使用Direct Web Remoting(DWR)JavaScript库文件,并且仅在Safari(台式机和iPad)中出现错误 它说 超出最大呼叫堆栈大小。 该错误的确切含义是什么,它会完全停止处理吗? 也可以解决Safari浏览器的所有问题(实际上是在iPad Safari , JS:执行超出超时 我假设是相同的