ADC采样时间、Chirp扫频时间、Chirp重复周期的区分

TI系列毫米波雷达存在上述一张图，这张图与诸多参数的确定存在关联。具体来看，上图的主要参数有ADC采样时间，Chirp扫频时间和Chirp重复周期。
ADC采样时间为ADC Sampling Time，可以通过1/Fs * ADC_NUM来确定，其中Fs为采样频率，ADC_NUM为ADC采样点数，通常取256；
Chirp扫频时间为RAMP_TIME；Chirp重复周期为RAMP_TIME+IDEL_TIME，其中IDEL_TIME为空闲时间。
在TI的文档中Chirp重复周期可以用Tc表示，Tc=TX_NUM（RAMP_TIME+IDEL_TIME），TF=TcChIRP_NUM， TC与TF和最大不模糊速度和速度分辨率的计算有关。

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