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ROS入门：保存和回放数据（bag文件的使用）
ROS入门：保存和回放数据（bag文件的使用） 简介： 1.记录数据（生成bag文件）2.检查并播放bag文件3.记录数据集的子集：4.常用命令汇总（更新中） 简介： .bag文件可以保存ros系统运行过程中产生的话题和服务数据，并可以播放出来以供其他系统使用，有种仿真器的感觉，在使用 别人数据集的过程中十分有用。AcWing算法基础课第五讲
（typora要清理，暂时上传避免丢了） #2 01背包问题 题目描述 有 \(N\) 件物品和一个容量是 \(V\) 的背包。每件物品只能使用一次。 第 \(i\) 件物品的体积是 \(v_i\)，价值是 \(w_i\)。 求解将哪些物品装入背包，可使这些物品的总体积不超过背包容量，且总价值最大。 输出最大价值。 试解 #in笔记：Distant supervision relation extraction with intra-bag and inter-bag attentions
Distant supervision relation extraction with intra-bag and inter-bag attentions 来源：Ye et al.,NAACL 2019 任务：DSRE 动机：之前DSRE大多关注intra-bag即sentence-level的降噪处理，但inter-bag即bag-level之间亦可能由噪声，比如整个bag内的所有句子都标注错误了那么bag也就多实例问题
很多时候，不是每个训练样本都有标记，而是只有一部分被标记，而另一部分只有数据本身，标记缺失掉了。这时候需要将没有标记的数据和有标记的数据结合起来进行机器学习，这就是半监督学习。又有的时候，甚至所有的样本都没有标记，这就是非监督学习。我们考虑这样一种训练数据，这个数据是有标记口语心得整理
走遍美国 01 Album 专辑，影集 Terrific 极好的 of 读音介于a啊和额之间，个人感觉更像额 Greece 希腊 Greek-American family 希腊裔美国家庭 Hispanic 拉美裔美国人 It was /ito:z/ I've /爱乌/ got to /gotta/ go. 02 uptown（上城区） platform(月台) sweater（毛衣） don't you（donyou）baggage
Baggage or luggage consists of bags, cases, and containers which hold a traveller's personal articles while the traveler is in transit. A modern traveller can be expected to have packages containing clothing, toiletries, small possessions, trip neces背包问题动态规划解法
一：题目： 背包问题 问题：两个数组 一个重量数组W 一个 价值数组 V 一个背包 bag ，返回不超过背包容量返回最大价值 二：暴力解法 思路：暴力遍历，思路就是递归的时候 按 选或者不选 当前 物品，如果，这样就会产生 w 数组个数次方个解，也就是所有解，遍历返回条件就是如果bag 减去当前物品的重CBOW应该被翻译为什么好？
*1301.3781.pdf (arxiv.org) bengio03a.dvi (jmlr.org) 在读了上面两篇文章的部分内容后，我觉得译为 “连续词向量融合模型” 可能好点，理由有如下几点： 1.BOW的含义根据文章中提到的是：在目标词（target word）之前的出现的词的顺序对这些词从独热向量的表示方法映射到词向量（distributed多校省选模拟4
T1 图论题 从 s 和 t 分别跑个最短路，然后建出到 s 的凸包，用 t 二分去就行了 从 s 跑 k 次同时维护李超树可以求出连 k 条边的最优解 T2 构造题 没想懂细节 T3 数据结构题 因为是顺序改题，就没有然后了，，， 代码 T1 #include<bits/stdc++.h> using namespace std; #define il inline #deORB SLAM 利用ROS运行自己的.bag数据集
ORB_SLAM2 路径添加到 ROS 环境(记得更新) 对ORB_SLAM2/Examples/ROS重新编译 修改ORB_SLAM2 的 Mono 节点 ./build_ros.sh编译 启动ros内核，运行ROS，发布数据消息 参考1 将Rosbag中的Compressed类型的图像转换成raw类型 rviz可视化暴力递归——从左往右的尝试模型2，背包问题
给定两个长度都为N的数组weights和values，weights[i]和values[i]分别代表i号物品的重量和价值。给定一个正数bag，表示一个载重bag的袋子，你装的物品不能超过这个重量。返回你能装下最多的价值是多少? 博主个人认为，从左往右的尝试模型这一类题型的关键点在于讨论当前位置的东西要【C# 线程】实战部分 线程本地存储区（TLS） ThreadStatic|LocalDataStoreSlot|ThreadLocal<T>
装载自：https://www.cnblogs.com/lsxqw2004/p/6121889.html 关于C#多线程的文章，大部分都在讨论线程的起停或者是多线程同步问题。多线程同步就是在不同线程中访问同一个变量（一般是线程工作函数外部的变量），众所周知在不使用线程同步的机制下，由于竟态的存在会使某些线程产生脏读或者evo rosbag转tum踩坑
想把bag文件中的nav_msgs/Odometry转成tum格式的，好和VINS的结果进行比较，结果频繁报错。 一开始说没有找到相关模块，然后根据提示安装了相关模块，结果还是不行，这个LZ4很烦。 后来仔细阅读了evo的说明，提到使用bagfile是要注意版本问题，python2支持的最高版本是1.12.0，然后ROSbag
ROSbag 简介 rosbag是一套用于记录和回放ROS话题的工具。它旨在提高性能，并避免消息的反序列化和重新排序。rosbag package提供了命令行工具和代码API，可以用C++或者python来编写包。而且rosbag命令行工具和代码API是稳定的，始终保持向后的兼容性 .bag文件可以保存ros系统运行过洛谷P1941 [NOIP2014 提高组] 飞扬的小鸟
洛谷P1941 [NOIP2014 提高组] 飞扬的小鸟 题目描述 Flappy Bird是一款风靡一时的休闲手机游戏。玩家需要不断控制点击手机屏幕的频率来调节小鸟的飞行高度，让小鸟顺利通过画面右方的管道缝隙。如果小鸟一不小心撞到了水管或者掉在地上的话，便宣告失败。 为了简化问题，我们对游戏【系统开发基础储备】rosbag（操作过程录制）（第十二篇）
系列文章目录 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录 系列文章目录前言一、rosbag作用与原理二、rosbag命令行实现步骤【一般用指令存放数据】三、rosbag编程实现步骤【源码读取数据形式】1.C++实现1.写 bag2.读bag 2.ROS学习笔记之——rpg_trajectory_evaluation工具的使用
首先编译 mkdir catkin_ws cd catkin_ws mkdir src cd src git clone https://github.com/uzh-rpg/rpg_trajectory_evaluation.git git clone https://github.com/catkin/catkin_simple.git cd .. catkin_make 首先将rosbag转换为需要的文件，通过bag_to_pose.py python2 /home三.激光SLAM框架学习之A-LOAM框架---项目工程代码介绍---1.项目文件介绍（除主要源码部分）
整个项目是用ROS环境下的catkin make进行编译的，初学者主要关注include、launch、rviz_cfg、src文件夹和README、CMakeLists、package文件。 CMakeLists文件： find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS geometry_msgs nav_msgs sensor_msgs roscpp rospy rosbag st数据结构篇—包(Bag)
数据结构中的包，其实是对现实中的包的一种抽象。 想像一下现实中的包，比如书包，它能做什么？有哪些功能？首先它用来装东西，里面的东西可以随便放，没有规律，没有顺序，当然，可以放多个相同的东西。其次，东西可以拿出来，拿出来也有几种情况，随便拿出一个，拿出特定的一个，比如书本，把所有的东西都拿realsense bag文件时间戳获取
realsense bag文件时间戳获取的方式有两种： （1）使用ros读取bag文件，ROS支持python和c++，这里使用的是python语言 import rosbag filename = r'D:\datasets\D415\static_20210914\20210913_165702.bag' bag = rosbag.Bag(filename, 'r') info = bag.get_type_and_topic_info() pr《关键第四号》小游戏控制台
直接上代码 #include <iostream> #include <windows.h> #include <conio.h> #include <unistd.h> #include <cstdlib> #include <time.h> #include <cmath> #include <fstream> #include <bits/stdc++.h> #include <cst跟我一起学递归06——背包问题
题目： 给定两个长度都为N的数组weights和values，weights[i]和values[i]分别代表i号物品的重量和价值。给定一个正数bag，表示一个载重bag的袋子，你装的物品不能超过这个重量。返回你能装下最多的价值是多少? 代码： //i...的货物自由选择，形成的最大价值返回 //alreadyweight之前的激光雷达扫描；获取bag文件、转换成pcd文件
1、启动雷达扫描，参考大疆Livox Mid-70雷达的使用_LacyExsale的博客-CSDN博客 cd ws_livox catkin_make source devel/setup.bash roslaunch livox_ros_driver livox_lidar_rviz.launch 2、bag文件转pcd文件并查看 bag文件放在home下，可以rename，放在alllvx文件夹下； roscore 运行gmapping建图功能应用
Reference：《ROS机器人编程与算法指南第二章第七节》 gmapping是ROS中自带的建图功能包，安装ROS时已经默认安装gmapping。若未安装，则可以通过以下命令安装（可将melodic替换成自己的ROS版本） sudo apt-get install ros-melodic-slam-gmapping 接下来，我们需要下载激光雷达数据集到本Atcoder 212D Querying Multiset
Problem Statement Takahashi has many balls, on which nothing is written, and one bag. Initially, the bag is empty. Takahashi will do Q operations, each of which is of one of the following three types. Type 1: Write an integer Xi on a blank ball and put i