ORB SLAM 利用ROS运行自己的.bag数据集

1. ORB_SLAM2 路径添加到 ROS 环境(记得更新)
2. 对ORB_SLAM2/Examples/ROS重新编译
3. 修改ORB_SLAM2 的 Mono 节点
4. ./build_ros.sh编译
5. 启动ros内核，运行ROS，发布数据消息

参考1

将Rosbag中的Compressed类型的图像转换成raw类型

rviz可视化

标签：raw,ROS,编译,bag,SLAM2,SLAM,ros,ORB
来源： https://www.cnblogs.com/H-zhou0525/p/15765225.html