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学习随笔#12 最优化控制（Optimal Control）
最优化控制（Optimal Control） 在约束条件下达到最优的系统表现。下图是一个单输入单输出（SISO）系统的控制系统框图。 在这个系统中，我们定义误差 e ( t )数字信号处理学习笔记[0] 连续信号的频谱和傅氏变换
目录绪论1 连续信号的频谱和傅氏变换1.1 有限区间上连续信号的傅氏级数和离散频谱1.2 傅氏变换，连续信号与频谱1.2.3 频谱的基本性质实际应用举例习题 绪论 Q: 举例说明“信号是携带信息的一元或多元函数” A: 如声音、心电图、气象温度记录是一元函数\(f(t)\)，图像是二元函数\(f(x方向余弦阵微分方程及其求解
1.方向余弦阵微分方程 \qquad 假设 b b b系与 i i同步信号和clock边沿同时出现的问题
clock是时钟信号，sig是关于clock的同步信号，波形完全一致。 分如下两种情形，阻塞和非阻塞赋值 always @(clock) sig = ~sig @(clock) sig <= ~sig initial begin @(clock); //line1 $display("1===%0t",$time); @(sig); //line2 $display("2======%0t",$