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高翔SLAM ch13
官网https://pointclouds.org/downloads/ $ sudo apt install libpcl-dev 源码安装： 安装pcl库 git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git cd pcl mkdir release cd release cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr \ -DBUILD_GPU=ON-DBUI视觉SLAM十四讲（高翔第二版)
视觉SLAM十四讲高翔第二版调试记录 前言一、3.7可视化演示程序运行全过程Pangolin plotTrajectory.cpp1. **在3rdparty中下载Pangolin**2. **安装Pangolin.h**3. 参考链接4. 打开plotTrajectory.cpp5. 然后 二、4.4.1Sophus的基本使用方法 useSophus.cpp1.首先，按照书中的S《机器人学中的状态估计》高翔翻译的
《机器人学中的状态估计》高翔翻译的高翔myslam前端代码
// // Created by gaoxiang on 19-5-2. // #include <opencv2/opencv.hpp> #include "myslam/algorithm.h" #include "myslam/backend.h" #include "myslam/config.h" #include "myslam/feature.h" #include "myslam/fr高翔视觉SLAM14讲学习笔记-第7讲
高翔视觉SLAM14讲学习笔记-第7讲 特征点法ORB特征实践：特征提取和匹配 特征点法 特征点：就是图像中有代表性的点，图像中一些特别的地方，如角点（角点就是角的点）、边缘、区块等。 ORB特征 实践：特征提取和匹配 暴力匹配运算量大，程序中使用的是快速最邻近算法（FLANN）。 /* if ( a