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离线模式（Offboard）
https://zhuanlan.zhihu.com/p/43985306 无人机初级篇系列第 15讲：飞型模式 三、位置模式 / 定点模式（Position / Hold） 位置模式在油门控制方面与高度模式相同，都是可以保持定高飞行，而在水平飞行方面位置模式下，遥控器的滚转和俯仰通道控制的飞机的前后飞行和左右飞行的速度。也就是大疆无人机新手教学
目录 ■新手须知 ■出门前的准备工作 ●相关设备的检查 ●查看天气预报 ●禁飞区与限飞区查询 ●机场净空保护区范围 ■到达目的地后起飞的准备工作 ●重要提示 ●无人机被反制的应对准备 ●起降平面选择 ●飞行空域内的障碍物检查 ●设备调试 ●目测天气 ●起飞档位选择 ●Mission Planner 一般故障描述及排除--飞行中的地面站警示
3、飞行中的地面站警示 ①Accels inconsistent 主要原因排除加速度计读数不一致立即手动返航降落检查 ②NO RC receiver 主要原因排除未接收到遥控器信号信号中断将自动触发失控保护（如果有） ③LOW Voltage protection 主要原因排除电量达到告警值将会启动保护（如果有设置）或立即[Pix：地面站Mission Planner常见故障和处理方法]
连接飞控的MP软件以后，观察飞行数据界面（简称HUD） 以下为常见错误： RC not calibrated : 未校正遥控器，需要校正遥控器Compass not calibrated：未校正罗盘，需要校正罗盘。校正罗盘的方法：点（初始设置）-（必选硬件）-（指南针）-（现场校准），然后举起无人机进行360度旋转，直到校准自动完成，点击保存参倾斜摄影测量无人机炸机的八大原因及“炸机”预防措施
引言 采用无人机航测的方式代替人工完成相应的测绘工作不仅效率高，其精度也有保证。但飞行事故却是一个不容忽视的重要潜在危险源。航测设备的价格往往不低，每一个事故的发生都会给客户造成巨大损失。有鉴于此，睿铂根据客户反馈与项目人员实际经验，整理了以下8个最常见的无人机失