倾斜摄影测量无人机炸机的八大原因及“炸机”预防措施

引言

采用无人机航测的方式代替人工完成相应的测绘工作不仅效率高，其精度也有保证。但飞行事故却是一个不容忽视的重要潜在危险源。航测设备的价格往往不低，每一个事故的发生都会给客户造成巨大损失。有鉴于此，睿铂根据客户反馈与项目人员实际经验，整理了以下8个最常见的无人机失事原因，并提供相应的预防自救小知识，希望可以帮助客户降低失事概率。

一、电机停转

多旋翼无人机的飞行动力全靠电机提供，并且是缺一不可，并无冗余设计。如果其中某一轴的电机失灵停转，对飞行作业会有极大的影响，极大可能导致坠落炸机。

所以，在每次作业飞行前，启动无人机电机后，不用急于起飞，应先听听有否电机运转是否有杂声，确认无误才升空。起飞后，亦应悬停一阵子，看看飞行状态有否出现异常的倾侧、偏转或抖动等。尤其是对于很长时间没有使用的无人机来说更应注意这一点，最好在正式飞行前做一次全面保养，并空载试飞几次。

如真的发现无人机有问题，应立即减速，并缓缓降落。另外，当飞行完毕后，应简单清理电机上的灰尘、杂草。此外，由于电机具有磁性，应该避免在有金属铁屑的环境飞行，如果测区有大型钢铁结构建筑物，在规划航线时也应避让，飞行后应当及时清理电机。

二、GPS信号丢失

无人机依靠GPS信号进行定位，一旦飞行期间接收不到GPS信号，会造成悬停不稳及自动返航失灵。特别是在较偏远的山区、密集建筑的城市等区域，尤其要注意此类事故。地面站上界面会显示无人机接收卫星信号的数目，一般要接收10枚或以上方为稳妥。假如飞行时卫星接收数目持续低于此数，便有可能失去GPS信号，埋下炸机隐患。

卫星信号的接收可能受不同外部因素干扰，预防颇不容易。如果飞行时失去GPS卫星信号，先要留意无人机操作是否正常，然后往上爬升，以免受山丘、高楼阻隔或高架电塔、基站干扰；在较高空位置亦有利于重新连上GPS信号。当重新接收GPS信号后，宜以手动方式操作返航，并要一直监察着GPS卫星的接收数目。

三、指南针异常

无人机飞行时如指南针发生错误，这将是非常危险的状况：上一秒还在正常飞行，下一秒就可能会乱飞乱转。无人机会在飞行时难以平稳悬停，总是偏侧向一边，甚至想停也停不下来；更严重的表现是飞行器可能会莫名其妙地打转。

为了预防此类危险，可在每次作业飞行前先为指南针作校正，另外也要留意测区中是否有大型干扰物如高压线、电塔、以及大量钢结构的建筑等等，这里也再次强调了作业前测区环境勘测工作的必要性。

四、图传画面丢失

实时图传是一个监控无人机飞行状态的好功能，我们可以通过该功能降低无人机撞到高层障碍物的风险。但无人机作业期间，偶尔会发生短暂失去图传画面的情况。

一般来说，图传画面中断前会出现图传讯号不稳的征兆，导致这种现象的原因可能是航线附近有干扰源。（如高压线、基站等）若图传画面始终无法恢复，宜尽快启动自动返航功能，以策万全，安全作业才是第一要务。

五、返航时撞上障碍物

无人机执行自动返航是否一定安全呢？具备感知避障功能的无人机可能会好一点，如果不具备此功能，却有几率在自动返航时出意外。最常遇到的情况是，无人机作直线返航，结果撞上返航轨道上的障碍物。如要预防意外发生，飞手们在设置自动返航高度时，应该考虑好附近环境的高层物体的数值，比如现场附近的楼宇或山丘的高度。

自动返航进行期间，飞手们应监察图传画面，留意返航轨道上有否障碍物。一旦有障碍物出现并且可能出现撞机危险，就应立即中止返航功能，改为手动操作。

六、返航点设置错误

这是比起自动返航遇到障碍物还要危险的情况，试想自动返航接近完成，却没有发现航拍无人机的踪影会是多么可怕？要预防这情况发生，首要是确保GPS信号接收正常。起飞前，飞手们应确认无人机已成功接收足够的GPS卫星信号，这才能让无人机记录返航点。

假如航拍无人机在起飞后才完成返航点设定，无人机便会错误估计返航点的位置。另外，亦要留意返航点是否固定，例如是在船舶或移动的汽车上完成的起飞？

七、无人机突然断电

无人机突然断电乃引发炸机意外的另一成因，可能是电源电压不稳。除作业飞行前应先检查电池是否已充饱电外，飞行期间时也要留意电量有否快速流失（俗称跳电）。如是的话，这可能因为电池经已老化，或许需要更换了。

另外，在天气严寒的地方，电池也很容易出现电压急跌、电量流失的情况，最终导致无人机断电。在这些地方作业时，我们应当比平时作业预留更多的电池电量，加大电量冗余以避免危险发生。一旦无人机已完全断电，飞手们只好留意机体下坠位置，以便后期寻回飞机残骸。如能取回无人机的控制权，切记不要过度提速回航，以免影响电压，反而应尽快降落，确保安全。

八、未预留足够剩余电量

最常见的问题是，没有预留足够的电量供无人机返航。当无人机电池老化到某个程度，电池电量可能会出现减少到某一水平时，会突然急速流失，致使无人机没足够电量返航。要预防此问题，首要是保持电池处于良好状态，不常用的电池不要充饱电，放飞前先检查电池电量是否足够。飞行期间，记紧要预留足够的电量作返航，尤其是执行远距离飞行、或在风势较大的日子放飞，电量预算一定要充裕。

如果电量真的急速流失而难以回航，该怎么办？这时候，大家先了解无人机的位置、距离和高度，然后尽快找出一条相对安全、不会伤及他人的航道，缓缓降低飞行高度，并以手动方式操作返航；期间尽量保持均速飞行，以免电量加快流失；当飞至较安全的位置，便可缓缓降落。无人机着陆后，应立刻记下图传显示的降落位置、距离和最后画面，这对飞手寻回无人机有一定的帮助。
睿铂在此提醒大家：航线千万条，安全第一条，飞行不规范，单位两行泪。不管是设备还是人员，一旦发生危险，后果往往非常严重，万不可抱有侥幸心理，掉以轻心！

更多倾斜摄影技术资讯，欢迎微信搜索“成都睿铂科技”，关注获取！

标签：预防措施,炸机,电量,飞行,无人机,图传,返航,GPS
来源： https://blog.csdn.net/Rainpoo_/article/details/109467819